Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A novel strategy for assisting Sit-to-Stand amd Stand-to-Sit tasks through a lower-limb exoskeleton Open new browser tab

Marconi, Dario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola

(2016)
A Multi-Degree-of-Freedom Arm Exoskeleton with Compliant Actuators Open new browser tab

Trigili, Emilio; Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Boldoni, A.; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

(2016)
Knowledge Discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: A case study Open new browser tab

Moretti, Caio Benatti; Joaquim, Ricardo C.; Terranova, Thais T.; Battistella, Linamara R.; Mazzoleni, Stefano; Caurin, Glauco A. P.

(2016)
Dispositivo robotico per la verticalizzazione di persone con gravi disabilità Open new browser tab

Mazzoleni, Stefano; Dario, Paolo; Roccella, Stefano; Leoni, Fabio; Taglione, Elisa; Catitti, Paolo

(2016)
Intraneural stimulation elicits discrimination of textural features by artificial fingertip in intact and amputee humans Open new browser tab

Oddo, Calogero Maria; Raspopovic, Stanisa; Artoni, Fiorenzo; Mazzoni, Alberto; Spigler, Giacomo; Petrini, Francesco; Giambattistelli, Federica; Vecchio, Fabrizio; Miraglia, Francesca; Zollo, Loredana; Di Pino, Giovanni; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Rossini, PAOLO MARIA; Faraguna, Ugo; Micera, Silvestro

(2016)
Scoliosis and Pectus Excavatum in Adolescents: Does the Nuss Procedure Affect the Scoliotic Curvature? Open new browser tab

Ghionzoli, Marco; Martin, Alessandra; Bongini, Martina; Bongini, Ubaldo; Ciuti, Gastone; Grisotto, Laura; Monaco, Vito; Menciassi, Arianna; Defilippi, Claudio; Messineo, Antonio

(2016)
Frontiers of robotic endoscopic capsules: a review Open new browser tab

Ciuti, Gastone; Calio', Renato; Camboni, Domenico; Neri, Luca; Bianchi, Federico; Arezzo, Alberto; Koulaouzidis, Anastasios; Schostek, Sebastian; Stoyanov, Danail; Oddo, Calogero Maria; Magnani, Bernardo; Menciassi, Arianna; Morino, Mario; Schurr, Marc Oliver; Dario, Paolo

(2016)
Speed of sound in rubber-based materials for ultrasonic phantoms Open new browser tab

Cafarelli, Andrea; Miloro, Piero; Verbeni, Antonella; Carbone, Monica; Menciassi, Arianna

(2016)
Multifunctional robotic platform for USgFUS Open new browser tab

Menciassi, Arianna; Tognarelli, Selene; Cafarelli, Andrea; Diodato, Alessandro; Ciuti, Gastone

(2016)
Compliant rolling DOF for a soft surgical module Open new browser tab

van der Pol, D.; Brancadoro, Margherita; Gerboni, Giada; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2016)