Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Analytical magnetic model for medical endoscopic robots: A ready-To-use implementation with permanent magnets Apre una nuova scheda del browser

Li, Jing; Ciuti, Gastone; Hao, Yang; Zhang, Peisen; Shi, Qing; Menciassi, Arianna; Huang, Qiang; Dario, Paolo

(2016)
Artificial bladder Apre una nuova scheda del browser

Ricotti, Leonardo; Mazzocchi, Tommaso; Fontana, Rossella; Menciassi, Arianna; Iacovacci, Veronica; Pinzi, Novello

(2016)
A Multiagent Reinforcement Learning approach for inverse kinematics of high dimensional manipulators with precision positioning Apre una nuova scheda del browser

Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Mollard, Yoan; Busch, Baptiste; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
Rear Floating Hip Actuator Apre una nuova scheda del browser

Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario

(2016)
Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation Apre una nuova scheda del browser

Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

(2016)
Spatiotemporal neuromodulation therapies engaging muscle synergies improve motor control after spinal cord injury Apre una nuova scheda del browser

Wenger, Nikolaus; Moraud, Eduardo Martin; Gandar, Jerome; Musienko, Pavel; Capogrosso, Marco; Baud, Laetitia; Le Goff, Camille G.; Barraud, Quentin; Pavlova, Natalia; Dominici, Nadia; Minev, Ivan R.; Asboth, Leonie; Hirsch, Arthur; Duis, Simone; Kreider, Julie; Mortera, Andrea; Haverbeck, Oliver; Kraus, Silvio; Schmitz, Felix; Digiovanna, Jack; Van Den Brand, Rubia; Bloch, Jocelyne; Detemple, Peter; Lacour, Stéphanie P.; Bézard, Erwan; Micera, Silvestro; Courtine, Gregoire

(2016)
Intersegmental coordination elicited by unexpected multidirectional slippinglike perturbations resembles that adopted during steady locomotion Apre una nuova scheda del browser

Aprigliano, Federica; Martelli, Dario; Micera, Silvestro; Monaco, Vito

(2016)
Reducing GABA A-mediated inhibition improves forelimb motor function after focal cortical stroke in mice Apre una nuova scheda del browser

Alia, Claudia; Spalletti, Cristina; Lai, Stefano; Panarese, Alessandro; Micera, Silvestro; Caleo, Matteo

(2016)
Characterization of pulse amplitude and pulse rate modulation for a human vestibular implant during acute electrical stimulation Apre una nuova scheda del browser

Nguyen, T. A. K.; Digiovanna, J.; Cavuscens, S.; Ranieri, VITO MARCO; Guinand, N.; Van De Berg, R.; Carpaneto, Jacopo; Kingma, H.; Guyot, J. P.; Micera, Silvestro; Fornos, A. Perez

(2016)
Real-time neural signals decoding onto off-the-shelf DSP processors for neuroprosthetic applications Apre una nuova scheda del browser

Pani, Danilo; Barabino, Gianluca; Citi, Luca; Meloni, Paolo; Raspopovic, Stanisa; Micera, Silvestro; Raffo, Luigi

(2016)