Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Neural Network and Jacobian Method for Solving the Inverse Statics of a Cable-Driven Soft Arm with Nonconstant Curvature Apre una nuova scheda del browser

Giorelli, Michele; Renda, Federico; Calisti, Marcello; Arienti, Andrea; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

(2015)
Spatial and Functional Selectivity of Peripheral Nerve Signal Recording With the Transversal Intrafascicular Multichannel Electrode (TIME) Apre una nuova scheda del browser

Badia, J; Raspopovic, Stanisa; Carpaneto, Jacopo; Micera, Silvestro; Navarro, X.

(2015)
Toward the Development of a Neuro-Controlled Bidirectional Hand Prosthesis Apre una nuova scheda del browser

Micera, Silvestro; Carpaneto, Jacopo; Raspopovic, Stanisa; Granata, Giuseppe; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria; Cipriani, Christian; Stieglitz, Thomas; Mueller, Matthias; Navarro, Xavier; Del Valle, Jaume; Scherberger, Hans; Raffo, Luigi; Barbaro, Massimo; Pani, Danilo; Rossini, Paolo M.

(2015)
Robot-era project: Preliminary results on the system usability Apre una nuova scheda del browser

Bevilacqua, R.; Felici, E.; Marcellini, F.; Glende, S.; Klemcke, S.; Conrad, I.; Esposito, Raffaele; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo

(2015)
Enhancing human robot interaction through social network interfaces: A case study Apre una nuova scheda del browser

Fiorini, Laura; Limosani, Raffaele; Esposito, Raffaele; Manzi, Alessandro; Moschetti, Alessandra; Bonaccorsi, Manuele; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo

(2015)
Cloud-based Wizard of Oz as a service Apre una nuova scheda del browser

Sin��, P.; Novotn�E, ; C�ik, T.; Magyar, G.; Mach, M.; Cavallo, Filippo; Bonaccorsi, Manuele

(2015)
Design and development of a soft robotic gripper for manipulation in minimally invasive surgery: a proof of concept Apre una nuova scheda del browser

Rateni, Giovanni; Cianchetti, Matteo; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna; Laschi, Cecilia

(2015)
A Bioinspired Soft Robotic Gripper for Adaptable and Effective Grasping Apre una nuova scheda del browser

Manti, Mariangela; Shah, SYED TAIMOOR HASSAN; Passetti, Giovanni; D'Elia, Nicolo'; Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo

(2015)
Crimped braided sleeves for soft, actuating arm in robotic abdominal surgery Apre una nuova scheda del browser

Elsayed, Yahya; Lekakou, Constantina; Ranzani, Tommaso; Cianchetti, Matteo; Morino, Mario; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Geng, Tao; Saaj, Chakravarthini M.

(2015)
Modular soft mechatronic manipulator for minimally invasive surgery (MIS): overall architecture and development of a fully integrated soft module Apre una nuova scheda del browser

Gerboni, Giada; Ranzani, Tommaso; Diodato, Alessandro; Ciuti, Gastone; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2015)