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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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Direct and inverse model of a cable-driven continuum manipulator Apre una nuova scheda del browser

Renda, Federico; Giorelli, Michele; A., Arienti; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

(2012)
A Two Dimensional Inverse Kinetics Model of a Cable Driven Manipulator Inspired by the Octopus Arm Apre una nuova scheda del browser

Giorelli, Michele; Renda, Federico; Calisti, Marcello; Andrea, Arienti; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

(2012)
Natural muscular recruitment during reaching tasks to control hand prostheses Apre una nuova scheda del browser

Carpaneto, Jacopo; K. H., Somerlik; T. B., Krueger; T., Stieglitz; Micera, Silvestro

(2012)
The effects of weight and inertia of the prosthesis on the Sensitivity of EMG pattern recognition in relax state Apre una nuova scheda del browser

Cipriani, Christian; Controzzi, Marco; Kanitz, Gunter Robert; R., Sassu

(2012)
Vibrotactile sensory substitution elicits feeling of ownership of an alien hand Apre una nuova scheda del browser

D'Alonzo, Marco; Cipriani, Christian

(2012)
A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform Apre una nuova scheda del browser

Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; P., Dario

(2012)
Magnetic air capsule robotic system: Proof of concept of a novel approach for painless colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

Valdastri, Pietro; Ciuti, Gastone; Verbeni, Antonella; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; A., Arezzo; M., Morino

(2012)
Proficiency Assessment of Gesture Analysis in Laparoscopy by Means of the Surgeon's Musculo-Skeleton Model Apre una nuova scheda del browser

Cavallo, Filippo; A., Pietrabissa; Megali, Giuseppe; E., Troia; Sinigaglia, Stefano; Dario, Paolo; F., Mosca; Cuschieri, Alfred

(2012)
Magnetic levitation air capsule: a novel approach for fiction-less colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

Verbeni, Antonella; R., Melis; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2012)
Learning tactile skills through curious exploration Apre una nuova scheda del browser

Pape, Leo; Oddo, Calogero Maria; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; Förster, Alexander; Carrozza, Maria Chiara; Schmidhuber, Jürgen

(2012)