Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Sensing device for measuring infants' grasping actions Open new browser tab

DEL MAESTRO, Martina; Cecchi, Francesca; Serio, Stefano Marco; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

(2011)
A Method for the calculation of the effective Center of Mass of Humanoid robots Open new browser tab

Muscolo, Giovanni Gerardo; Recchiuto, Carmine Tommaso; K., Hashimoto; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Takanishi

(2011)
Using trunk compensation to model head stabilization during locomotion Open new browser tab

Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; D., Bernardin; A., Berthoz

(2011)
Experimental results of a novel amphibian solution for aquatic robot Open new browser tab

Ju, Liang; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo

(2011)
Oscillator-based Walking Assistance: a Model-free Approach Open new browser tab

R., Ronsse; B., Koopman; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; J., van den Kieboom; E., van Asseldonk; Carrozza, Maria Chiara

(2011)
Struttura di tappeto sensorizzato Open new browser tab

S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Carrozza, Maria Chiara

(2011)
A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform Open new browser tab

Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo

(2011)
Which man-machine interface for a robotically driven endoscopic capsule for endo and laparoscopic applications? Open new browser tab

A., Arezzo; M., Verra; Ciuti, Gastone; M. E., Allaix; M., Salerno; Lucarini, Gioia; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; M., Morino

(2011)
Accelerometry-based classification of human activities using Markov modeling Open new browser tab

Mannini, Andrea; Sabatini, Angelo Maria

(2011)
Measuring human-robot interaction on wearable robots: A distributed approach Open new browser tab

T., Lenzi; Vitiello, Nicola; S. M. M., De Rossi; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2011)