Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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On the control of a robot hand by extracting neural signals from the PNS: preliminary results from a human implantation Open new browser tab

Micera, Silvestro; Rigosa, Jacopo; Carpaneto, Jacopo; L., Citi; Raspopovic, Stanisa; E., Guglielmelli; A., Benvenuto; L., Rossini; G., Di Pino; G., Cavallo; Carrozza, Maria Chiara; Cipriani, Christian; K. P., Hoffmann; Dario, Paolo; P. M., Rossini

(2009)
Predictive Tracking across Occlusions on the iCub robot Open new browser tab

Falotico, Egidio; M., Taiana; Zambrano, Davide; A., Bernardino; J., Santos Victor; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2009)
Tools and Methods for Experimental In-vivo Measurement and Biomechanical Characterization of an Octopus vulgaris Arm Open new browser tab

Margheri, Laura; Mazzolai, Barbara; Cianchetti, Matteo; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2009)
Piattaforma di controllo innovativa per microsistemi robotici in procedure mediche endoscopiche Open new browser tab

Ciuti, Gastone; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2009)
Bio-inspired grasp control in a robotic hand with massive sensorial input Open new browser tab

Ascari, Luca; U., Bertocchi; Corradi, Paolo; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

(2009)
Propeller-based wireless device for active capsular endoscopy in the gastric district Open new browser tab

Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Valdastri, Pietro; Susilo, Ekawahyu; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; F., Rieber; M. O., Schurr

(2009)
The use of compliant joints and elastic energy storage in bio-inspired legged robots Open new browser tab

U., Scarfogliero; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo

(2009)
HANDEXOS: Towards an exoskeleton device for the rehabilitation of the hand Open new browser tab

Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2009)
DISPOSITIVO MECCATRONICO INDOSSABILE Open new browser tab

Carrozza, Maria Chiara; Cattin, Emanuele; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Vitiello, Nicola

(2009)
THE MEMOS2 SYSTEM: A LOW COST ROBOT FOR THE NEURO-REHABILITATION OF THE UPPER LIMB Open new browser tab

G., Macrì; BASSI LUCIANI, Lorenzo; Tropea, Peppino; Zaccone, Franco; Lazzarini, Roberto; Giovacchini, Francesco; Dario, Paolo; Micera, Silvestro

(2009)