Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover Apre una nuova scheda del browser Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco (2023)
A novel steerable and soft microcatheter actuated by an engineered muscle tissue Apre una nuova scheda del browser Vannozzi, Lorenzo; Salvatori, Carlotta; Iacoponi, Francesco; Niosi, Ignazio; Trucco, Diego; Ricotti, Leonardo (2023)
Sea Shell Bioinspired Variable Stiffness Mechanism Enabled by Hybrid Jamming Transition Apre una nuova scheda del browser Arleo, Luca; Pozzi, Jasmine; Pagliarani, Niccolo; Cianchetti, Matteo (2023)
A rule-based robot grasp planner inspired by human behaviours Apre una nuova scheda del browser Uliano, Manuela; Angelini, Lucia; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Cini, Francesca; Controzzi, Marco (2023)
Visible light-mediated cross-linking of injectable gellan gum hydrogels embedding human chondrocytes Apre una nuova scheda del browser Trucco, Diego; Vannozzi, Lorenzo; Gabusi, Elena; Lenzi, Enrico; Manferdini, Cristina; Bacci, Alessia; Agresti, Liliana; Pascale, Maria Rosaria; Cristino, Sandra; Lisignoli, Gina; Ricotti, Leonardo (2023)
Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Apre una nuova scheda del browser Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria (2023)
Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms Apre una nuova scheda del browser Donato, Enrico; Ansari, Yasmin Tauqeer; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio (2023)
A store-and-forward cloud-based telemonitoring system for automatic assessing dysarthria evolution in neurological diseases from video-recording analysis Apre una nuova scheda del browser Migliorelli, Lucia; Berardini, Daniele; Cela, Kevin; Coccia, Michela; Villani, Laura; Frontoni, Emanuele; Moccia, Sara (2023)
Study Replication: Shape Discrimination in a Conditioning Procedure on the Jumping Spider Phidippus regius Apre una nuova scheda del browser Mannino, Eleonora; Regolin, Lucia; Moretto, Enzo; De Agro', Massimo (2023)
A deep-learning framework running on edge devices for handgun and knife detection from indoor video-surveillance cameras Apre una nuova scheda del browser Berardini, Daniele; Migliorelli, Lucia; Galdelli, Alessandro; Frontoni, Emanuele; Mancini, Adriano; Moccia, Sara (2023)