Il laboratorio di Soft NeuroBionics si propone di sviluppare tecnologie all'avanguardia per l'assistenza funzionale delle persone e l'aumento delle loro capacità utilizzando sistemi robotici soft e neurotecnologie avanzate. Ci dedichiamo a comprendere come materiali soft e strategie leggere di attuazione, combinati con controlli avanzati, possano supportare al meglio il movimento umano e le sue attività, cercando di fare un passo in avanti nel campo della robotica indossabile.

Nonostante una capacità di supporto intrinsecamente ridotta rispetto ai loro equivalenti rigidi, i sistemi robotici soft hanno il potenziale per essere complementari alla robotica rigida tradizionale, migliorando la funzionalità complessiva, il comfort, l'uso a lungo termine e la flessibilità nelle interazioni uomo-macchina.

I nostri sforzi di ricerca sono principalmente concentrati nell'indagare vari aspetti dell'interazione fisica tra l'uomo e il robot. Questi includono: 

• Design di attuatori e sensori soft innovativi per supportare efficacemente i movimenti umani.
• Controllo condiviso intelligente che permetta una collaborazione intuitiva tra esseri umani e robot.
• Feedback bidirezionale per una comunicazione continua a doppio senso tra l'utente e il robot.
• Adattamento del comportamento del robot a diverse applicazioni e contesti.

Se sei interessato alle nostre attività o a unirti al laboratorio, non esitare a contattarci via email! Il laboratorio ha due sedi fisiche: una, all’interno dell’Istituto di Biorobotica a Pontedera, e l’altra, all’interno dell’Ospedale San Raffaele a Milano nell’ottica del laboratorio congiunto sulle neurotecnologie impiantabili (MINE Lab).

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