Il Textile Robotics Lab dell’Istituto di BioRobotica conduce attività di ricerca nei settori della tecnologia dei materiali, delle interfacce uomo-macchina e della robotica soft per lo sviluppo di sistemi robotici basati su materiali tessili funzionali. Grazie alle loro eccezionali proprietà fisiche, i materiali tessili permettono di realizzare robot estremamente leggeri e robusti, ma meccanicamente “trasparenti”, quindi indossabili senza che limitino i movimenti degli utenti. Il laboratorio è coinvolto in progetti di ricerca nel settore della robotica assistiva e riabilitativa e dell’interazione uomo-robot.

I principali filoni di ricerca includono: sviluppo di tecnologie di attuazione e sensoristiche basate su tessuti, sviluppo di sistemi integrati (indossabili e non) basati su materiali tessili per l’assistenza e la riabilitazione sensomotoria, sviluppo di interfacce uomo-robot innovative per permettere un’interazione delicata ma energica tra il corpo umano e la macchina, massimizzandone l’efficacia.

Nel Textile Robotics Lab viene perseguito il progetto ERC MUSE - MusculoSkeletal Expansion. MUSE mira a sviluppare un'innovativa exosuit assistiva osteointegrata per potenziare il movimento dell'arto superiore attraverso l'integrazione di soluzioni altamente innovative nei campi delle tecnologie di attuazione, dell interfacce uomo-macchina e delle strategie di feedback sensoriale, con l'obiettivo finale di assistere le persone affette da disabilità sensomotorie.

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