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Sabatini, Angelo Maria
Quaternion-based extended Kalman filter for determining orientation by inertial and magnetic sensing
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(2006)
Genovese, Vincenzo; Sabatini, Angelo Maria
Differential compassing helps human and robot teams navigate in magnetically disturbed environments
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(2006)
M., Caimmi; S., Carda; C., Giovanzana; E. S., Maini; Sabatini, Angelo Maria; N., Smania; F., Molteni
Using kinematic analysis to evaluate constraint-induced movement therapy in chronic stroke patients
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(2008)
L., Dipietro; Sabatini, Angelo Maria; Dario, Paolo
A survey of glove-based systems and their applications
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(2008)
M., Coluccini; P. B., Paolicelli; R., Di Pietro; V., Belmonti; A., Mauro; L., Volpi; G., Siciliano; G., Cioni; Genovese, Vincenzo; Sabatini, Angelo Maria
Kid-bot, robotized system for the rehabilitation of walking in children with cerebral palsy: Clinical testing
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(2009)
Mannini, Andrea; Sabatini, Angelo Maria
Machine Learning Methods for Classifying Human Physical Activity from On-Body Accelerometers
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(2010)
Sabatini, Angelo Maria
Kalman-filter-based orientation determination using inertial/magnetic sensors: observability analysis and performance evaluation.
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(2011)
Mannini, Andrea; Sabatini, Angelo Maria
Accelerometry-based classification of human activities using Markov modeling
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(2011)
Sabatini, Angelo Maria
Estimating three-dimensional orientation of human body parts by inertial/magnetic sensing
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(2011)
Mannini, Andrea; Sabatini, Angelo Maria
Gait phase detection and discrimination between walking–jogging activities using hidden Markov models applied to foot motion data from a gyroscope
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