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Thuruthel, Thomas George; Manti, Mariangela; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Induced Vibrations of Soft Robotic Manipulators for Controller Design and Stiffness Estimation Apre una nuova scheda del browser

(2018)

Vannucci, Lorenzo; Pasquini, Maria; Spalletti, Cristina; Caleo, Matteo; Micera, Silvestro; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

Towards in-silico robotic post-stroke rehabilitation for mice Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Amoateng, DAVID OFOSU; Totaro, M.; Crepaldi, M.; Falotico, E.; Beccai, L.

Intelligent Position, Pressure and Depth Sensing in a Soft Optical Waveguide Skin Apre una nuova scheda del browser

(2019)

Kirtay, Murat; Albanese, Ugo; Vannucci, Lorenzo; Schiallaci, Guido; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

The iCub Multisensor Datasets for Robot and Computer Vision Applications Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Thuruthel, T. G.; Haider Abidi, S.; Cianchetti, M.; Laschi, C.; Falotico, E.

A bistable soft gripper with mechanically embedded sensing and actuation for fast grasping Apre una nuova scheda del browser

(2020)

Centurelli, Andrea; Rizzo, Alessandro; Tolu, Silvia; Falotico, Egidio

Open-loop Model-free Dynamic Control of a Soft Manipulator for Tracking Tasks Apre una nuova scheda del browser

(2021)

Dilibal, S.; Gulnergiz, E. T.; Pagliarani, N.; Donato, E.; Iori, F.; Setti, E.; Falotico, E.; Cianchetti, M.

Grasping of Li-ion Batteries via Additively Manufactured Soft Gripper and Collaborative Robot Apre una nuova scheda del browser

(2022)