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Donato, Enrico; Ansari, Yasmin Tauqeer; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio
To Enabling Plant-like Movement Capabilities in Continuum Arms
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(2022)
Donato, Enrico; Ansari, Yasmin Tauqeer; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio
Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms
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(2023)
Vannucci, Lorenzo; Falotico, Egidio; DI LECCE, Nicola; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
Integrating Feedback and Predictive Control in a Bio-Inspired Model of Visual Pursuit Implemented on a Humanoid Robot
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(2015)
Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Manti, Mariangela; Hassan, Taimoor; Ansari, Yasmin
Soft Robotic Technologies for Industrial Applications
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(2015)
Ambrosano, Alessandro; Vannucci, Lorenzo; Albanese, Ugo; Kirtay, Murat; Falotico, Egidio; Martínez Cañada, Pablo; Hinkel, Georg; Kaiser, Jacques; Ulbrich, Stefan; Levi, Paul; Morillas, Christian; Knoll, Alois; Gewaltig, Marc Oliver; Laschi, Cecilia
Retina color-opponency based pursuit implemented through spiking neural networks in the neurorobotics platform
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(2016)
Vannucci, Lorenzo; Falotico, Egidio; Tolu, Silvia; Dario, Paolo; Lund, Henrik Hautop; Laschi, Cecilia
Eye-head stabilization mechanism for a humanoid robot tested on human inertial data
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(2016)
Kirtay, Murat; Falotico, Egidio; Ambrosano, Alessandro; Albanese, Ugo; Vannucci, Lorenzo; Laschi, Cecilia
Visual target sequence prediction via hierarchical temporal memory implemented on the iCub robot
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(2016)
Reis, João C. P.; Manti, Mariangela; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia
Experiments on oscillation control of a continuum soft robotic manipulator
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(2021)
Villani, Mattia; Vannucci, Lorenzo; Fasano, Alessio; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio
Modeling Vestibular Afferents for Neuromorphic Sensing and Eye Movement Control
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(2022)
Calisti, Marcello; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia
Hopping on Uneven Terrains With an Underwater One-Legged Robot
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