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van der Pol, D.; Brancadoro, Margherita; Gerboni, Giada; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

Compliant rolling DOF for a soft surgical module Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Point-to-point motion controller for soft robotic manipulators Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Mollard, Yoan; Busch, Baptiste; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

A Multiagent Reinforcement Learning approach for inverse kinematics of high dimensional manipulators with precision positioning Apre una nuova scheda del browser

(2016)

Cianchetti, Matteo

Fundamentals on the Use of Shape Memory Alloys in Soft Robotics Apre una nuova scheda del browser

(2013)

Zambrano, Davide; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

The Morphological Computation Principles as a New Paradigm for Robotic Design Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Manti, Mariangela; Hassan, Taimoor; Ansari, Yasmin

Soft Robotic Technologies for Industrial Applications Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Cianchetti, Matteo; Mattoli, Virgilio; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

A new design methodology of electrostrictive actuators for bioinspired robotics Apre una nuova scheda del browser

(2009)

Cianchetti, Matteo; Mattoli, Virgilio; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

A new design methodology of electrostrictive actuators for bio-inspired robotics Apre una nuova scheda del browser

(2009)

Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Cianchetti, Matteo; Dario, Paolo

Design of a Biomimetic Robotic Octopus Arm Apre una nuova scheda del browser

(2009)

Cianchetti, Matteo; A., Arienti; Follador, Maurizio; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

Design concept and validation of a robotic arm inspired by the octopus Apre una nuova scheda del browser

(2011)

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