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Mazzolai, Barbara; Margheri, Laura; Cianchetti, Matteo; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

Soft robotic arm inspired by the octopus. II. From artificial requirements to innovative technological solutions. Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Follador, Maurizio; Cianchetti, Matteo; Andrea, Arienti; Laschi, Cecilia

A general method for the design and fabrication of shape memory alloy active spring actuators Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Margheri, Laura; Follador, Maurizio; Dario, Paolo

Soft Robot Arm Inspired by the Octopus Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Renda, Federico; Cianchetti, Matteo; Giorelli, Michele; A., Arienti; Laschi, Cecilia

A 3D Steady State Model of a Tendon-Driven Continuum Soft Manipulator Inspired by Octopus Arm Apre una nuova scheda del browser

(2012)

T., Zheng; D. T., Branson; E., Guglielmino; R., Kang; G. A., Medrano Cerda; Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; I. S., Godage; D. G., Caldwell

Model Validation of an Octopus Inspired Continuum Robotic Arm for Use in Underwater Environments Apre una nuova scheda del browser

(2013)

Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo

Soft Robotics: New Perspectives for Robot Bodyware and Control Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Renda, Federico; Giorelli, Michele; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Dynamic Model of a Multibending Soft Robot Arm Driven by Cables Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Cianchetti, Matteo; Ranzani, Tommaso; Gerboni, Giada; Thrishantha, Nanayakkara; Kaspar, Althoefer; Prokar, Dasgupta; Menciassi, Arianna

Soft Robotics Technologies to Address Shortcomings in Today's Minimally Invasive Surgery: The STIFF-FLOP Approach Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Cianchetti, Matteo; Licofonte, Alessia; Follador, Maurizio; Rogai, Francesco; Laschi, Cecilia

Bioinspired Soft Actuation System Using Shape Memory Alloys Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Elsayed, Yahya; Vincensi, Augusto; Lekakou, Constantina; Geng, Tao; Saaj, C. M.; Ranzani, Tommaso; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

Finite Element Analysis and Design Optimization of a Pneumatically Actuating Silicone Module for Robotic Surgery Applications Apre una nuova scheda del browser

(2014)

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