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Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Comparison of Optimization Algorithms for the Indirect Encoding of a Neural Controller for a Soft Robotic Arm Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Cacucciolo, Vito; Corucci, Francesco; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Evolving Optimal Swimming in Different Fluids: A Study Inspired by batoid Fishes Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

The OCTOPUS project as an incubator of soft robotics technologies Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo

Soft Robotics and the challenges for soft actuation and sensing technologies Apre una nuova scheda del browser

(2014)

T., Zheng; Y., Yang; D., Branson; R., Kang; E., Guglielmino; Cianchetti, Matteo; D., Caldwell; G., Yang

Control design of shape memory alloy based multi-arm continuum robot inspired by octopus Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Manti, Mariangela; Shah, SYED TAIMOOR HASSAN; Passetti, Giovanni; D'Elia, Nicolo'; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

An Under-Actuated and Adaptable Soft Robotic Gripper Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Fras, J.; Czarnowski, J.; Macias, M.; Glowka, J.; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

New STIFF-FLOP module construction idea for improved actuation and sensing Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Shah, SYED TAIMOOR HASSAN; Manti, Mariangela; Passetti, Giovanni; D'Elia, Nicolo'; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Design and development of a bio-inspired, under-actuated soft gripper Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Manti, Mariangela; Cianchetti, Matteo; Nacci, A.; Ursino, F.; Laschi, Cecilia

A biorobotic model of the human larynx Apre una nuova scheda del browser

(2015)

Ansari, YASMIN TAUQEER; LEYLAVI SHOUSHTARI, Ali; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Dynamic Walking with a Soft Limb Robot Apre una nuova scheda del browser

(2015)

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