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C., Di Natali; Ciuti, Gastone; V., Castelli; Tognarelli, Selene; E., Sinibaldi; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

Platform for Magnetic Propulsion and Ultrasound Tracking of Endovascular Devices Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Petroni, Gianluigi; Piccigallo, Marco; Scarfogliero, Umberto; Caccavaro, Sebastiano; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

A novel robotic system for single-port laparoscopy Apre una nuova scheda del browser

(2011)

J., Lassooij; N., Tolou; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Caccavaro, Sebastiano; Menciassi, Arianna; J. L., Herder

Laparoscopic 2DOF Robotic Arm with Statically Balanced Fully Compliant End Effector Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; P., Valdastri; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo

Comparative evaluation study of control methodologies and user interfaces for a robotic-aided endoscopic platform Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Ciuti, Gastone; M., Salerno; Lucarini, Gioia; M., Verra; M. E., Allaix; P., Valdastri; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo

Control user interfaces for a robotic-aid platform for endo and laparoscopic applications: which is the best? Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Simi, Massimiliano; Valdastri, Pietro; N., Di Lorenzo; G., Basili; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

Preliminary in-vivo tests with a magnetic levitation camera robot for laparoscopic surgery Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; A., Dimitracopoulos; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

Design of Miniature Modular in vivo Robots for Dedicated Tasks in Minimally Invasive Surgery Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Simi, Massimiliano; G., Sardi; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; P., Dario

Magnetic Levitation Camera Robot for Endoscopic Surgery Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Vatteroni, Monica; Cavallotti, Carmela; Pierantonio, Merlino; Silvestri, Michele; Valdastri, Pietro; Antonio, Abramo; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

Vision system for high frame rate wireless capsule endoscope Apre una nuova scheda del browser

(2011)

M. K., Llewellyn; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; E., Sinibaldi

Magnetic dragging of vascular obstructions by means of electrostatic and antibody binding Apre una nuova scheda del browser

(2012)

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