Inizio contenuto principale del sito

Muscolo, Giovanni Gerardo; Recchiuto, Carmine Tommaso; K., Hashimoto; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Takanishi

A Method for the calculation of the effective Center of Mass of Humanoid robots Apre una nuova scheda del browser

(2011)

DE CRISTOFARO, Sarah; Feriti, Gian Carlo; Funaro, Nicodemo; Santandrea, Alessia; Lucassino, Monica; Stefanini, Cesare; A., Merlo; Dario, Paolo

A Study of Cutting Parameters Influence on Micromilling of Hardened Steels Apre una nuova scheda del browser

(2011)

P., Valdastri; Ciuti, Gastone; Verbeni, Antonella; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; A., Arezzo; M., Morino

Magnetic air capsule robotic system: a novel approach for painless colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

(2011)

A., Arezzo; M., Verra; Ciuti, Gastone; M. E., Allaix; M., Salerno; Lucarini, Gioia; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; M., Morino

Which man-machine interface for a robotically driven endoscopic capsule for endo and laparoscopic applications? Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Ciuti, Gastone; M., Salerno; Lucarini, Gioia; M., Verra; M. E., Allaix; P., Valdastri; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo

Control user interfaces for a robotic-aid platform for endo and laparoscopic applications: which is the best? Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; P., Valdastri; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo

Comparative evaluation study of control methodologies and user interfaces for a robotic-aided endoscopic platform Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Renda, Federico; Cianchetti, Matteo; Giorelli, Michele; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

Planar steady-state physical model for a soft cable-driven octopus-like arm manipulator Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Ju, Liang; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo

Experimental results of a novel amphibian solution for aquatic robot Apre una nuova scheda del browser

(2011)

C., Di Natali; Ciuti, Gastone; V., Castelli; Tognarelli, Selene; E., Sinibaldi; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

Platform for Magnetic Propulsion and Ultrasound Tracking of Endovascular Devices Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; D., Bernardin; A., Berthoz

Using trunk compensation to model head stabilization during locomotion Apre una nuova scheda del browser

(2011)