Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Optimized Magnetically Docked Ingestible Capsules for Non‐Invasive Refilling of Implantable Devices Open new browser tab

Al‐haddad, Hind; Guarnera, Daniele; Tamadon, Izadyar; Arrico, Lorenzo; Ballardini, Giulia; Mariottini, Francesco; Cucini, Alessio; Ricciardi, Simone; Vistoli, Fabio; Isabella Rotondo, Maria; Campani, Daniela; Ren, Xuyang; Ciuti, Gastone; Terry, Benjamin; Iacovacci, Veronica; Ricotti, Leonardo

(2024)
A Framework for the Evaluation of Human Machine Interfaces of Robot-Assisted Colonoscopy Open new browser tab

Finocchiaro, Martina; Banfi, Tommaso; Donaire, Sonia; Arezzo, Alberto; Guarner-Argente, Carlos; Menciassi, Arianna; Casals, Alicìa; Ciuti, Gastone; Hernansanz, Albert

(2024)
Design and characterization of a low-profile haptic system for telemanipulation Open new browser tab

Blanco-Diaz, C. F.; Degl’Innocenti, Gianmarco; Vendrame, E.; Uliano, M.; Controzzi, M.; Cappello, L.

(2024)
Post-traumatic hand rehabilitation using a powered metacarpal-phalangeal exoskeleton: a pilot study Open new browser tab

Peperoni, E.; Trigili, E.; Capotorti, E.; Capitani, S. L.; Fiumalbi, T.; Pettinelli, F.; Grandi, S.; Rapalli, A.; Lentini, G.; Creatini, I.; Vitiello, N.; Taglione, E.; Crea, S.

(2024)
H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints Open new browser tab

Capitani, Stefano Laszlo; Peperoni, Emanuele; Kuang, Lisheng; Fiumalbi, Tommaso; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona

(2024)
Triggerable Patches for Medical Applications Open new browser tab

Sirolli, S.; Guarnera, D.; Ricotti, L.; Cafarelli, A.

(2024)
Optical Flow and Acoustic Phase Analysis comparison in Ultrasound-based microrobot tracking Open new browser tab

Faoro, Giovanni; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2024)
Arthroscopic device with bendable tip for the controlled extrusion of hydrogels on cartilage defects Open new browser tab

Guarnera, Daniele; Restaino, Francesco; Vannozzi, Lorenzo; Trucco, Diego; Mazzocchi, Tommaso; Worwąg, Michał; Gapinski, Tomasz; Lisignoli, Gina; Zaffagnini, Stefano; Russo, Alessandro; Ricotti, Leonardo

(2024)
Implementation of an epicardial implantable MEMS sensor for continuous and real-time postoperative assessment of left ventricular activity in adult minipigs over a short- and long-term period Open new browser tab

Zinno, C; Agnesi, F; D'Alesio, G; Dushpanova, A; Brogi, L; Camboni, D; Bernini, F; Terlizzi, D; Casieri, V; Gabisonia, K; Alibrandi, L; Grigoratos, C; Magomajew, J; Aquaro, Gd; Schmitt, S; Detemple, P; Oddo, Cm; Lionetti, V; Micera, S.

(2024)
Soft Crawling Robot With a Dual-Morphing Origami Configuration Open new browser tab

Ren, Xuyang; Huan, Yu; Cianchetti, Matteo; Wang, Shuxin; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone

(2024)