Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Compliant rolling DOF for a soft surgical module Open new browser tab

van der Pol, D.; Brancadoro, Margherita; Gerboni, Giada; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2016)
Non-invasive, temporally discrete feedback of object contact and release improves grasp control of closed-loop myoelectric transradial prostheses Open new browser tab

Clemente, Francesco; D'Alonzo, Marco; Controzzi, Marco; Edin, B; Cipriani, Christian

(2016)
A Multi-Degree-of-Freedom Arm Exoskeleton with Compliant Actuators Open new browser tab

Trigili, Emilio; Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Boldoni, A.; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

(2016)
EMG-Based Detection of User’s Intentions for Human-Machine Shared Control of an Assistive Upper-Limb Exoskeleton Open new browser tab

Accogli, A.; Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Panarese, Alessandro; Carpaneto, Jacopo; Vitiello, Nicola; Micera, Silvestro

(2016)
Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation Open new browser tab

Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

(2016)
Dispositivo sondante per l’analisi di una superficie Open new browser tab

Galassi, C.; Sorgini, F.; Caliò, R.; Cipriani, C.; Carrozza, M. C.; Oddo, C. M.

(2016)
Computer-assisted robotic platform for vascular procedures exploiting 3D US-based tracking Open new browser tab

Mura, Marco; S., Parrini; Ciuti, Gastone; V., Ferrari; C., Freschi; M., Ferrari; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2016)
Scoliosis and Pectus Excavatum in Adolescents: Does the Nuss Procedure Affect the Scoliotic Curvature? Open new browser tab

Ghionzoli, Marco; Martin, Alessandra; Bongini, Martina; Bongini, Ubaldo; Ciuti, Gastone; Grisotto, Laura; Monaco, Vito; Menciassi, Arianna; Defilippi, Claudio; Messineo, Antonio

(2016)
Implementation of an analytical magnetic model for medical robots design Open new browser tab

SHOJAEI BARJUEI, Erfan; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2016)
EndoVESPA: a computer-integrated robotic platform for magnetically-driven soft-tethered colonoscopy Open new browser tab

Ciuti, Gastone; Oddo, Calogero Maria; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2016)