Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

A novel shared control algorithm for industrial robots Open new browser tab

Ramacciotti, Marco; Milazzo, Mario; Leoni, Fabio; Roccella, Stefano; Stefanini, Cesare

(2016)
Contest-Driven Soft-Robotics Boost: The RoboSoft Grand Challenge Open new browser tab

Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Manti, Mariangela; Corucci, Francesco; Laschi, Cecilia

(2016)
An artificial bladder, and a process for its manufacture Open new browser tab

Ricotti, Leonardo; Mazzocchi, Tommaso; Fontana, Rossella; Menciassi, Arianna; Iacovacci, Veronica; Pinzi, Novello

(2016)
A review on the evolvement trend of robotic interaction control Open new browser tab

LEYLAVI SHOUSHTARI, Ali; Dario, Paolo; Mazzoleni, Stefano

(2016)
Knowledge Discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: A case study Open new browser tab

Moretti, Caio Benatti; Joaquim, Ricardo C.; Terranova, Thais T.; Battistella, Linamara R.; Mazzoleni, Stefano; Caurin, Glauco A. P.

(2016)
Dispositivo robotico per la verticalizzazione di persone con gravi disabilità Open new browser tab

Mazzoleni, Stefano; Dario, Paolo; Roccella, Stefano; Leoni, Fabio; Taglione, Elisa; Catitti, Paolo

(2016)
Intraneural stimulation elicits discrimination of textural features by artificial fingertip in intact and amputee humans Open new browser tab

Oddo, Calogero Maria; Raspopovic, Stanisa; Artoni, Fiorenzo; Mazzoni, Alberto; Spigler, Giacomo; Petrini, Francesco; Giambattistelli, Federica; Vecchio, Fabrizio; Miraglia, Francesca; Zollo, Loredana; Di Pino, Giovanni; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Rossini, PAOLO MARIA; Faraguna, Ugo; Micera, Silvestro

(2016)
A Soft Modular Manipulator for Minimally Invasive Surgery: Design and Characterization of a Single Module Open new browser tab

Ranzani, Tommaso; Cianchetti, Matteo; Gerboni, Giada; DE FALCO, Iris; Menciassi, Arianna

(2016)
Computer-assisted robotic platform for vascular procedures exploiting 3D US-based tracking Open new browser tab

Mura, Marco; S., Parrini; Ciuti, Gastone; V., Ferrari; C., Freschi; M., Ferrari; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2016)
Bio-hybrid systems and their building blocks: new frontiers of biorobotics and bionics Open new browser tab

Vannozzi, Lorenzo; Alyassi, Shaika; Ricotti, Leonardo; Khalaf, Kinda; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2016)