Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A novel adaptive oscillators-based control for a powered multi-joint lower-limb orthosis Open new browser tab

Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Pasquini, Guido; Munih, Marko; Vitiello, Nicola

(2015)
Sistema esoscheletrico ad alta ergonomia per l’arto superiore Open new browser tab

Cempini, Marco; Moisé, N.; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola

(2015)
Integrating Feedback and Predictive Control in a Bio-Inspired Model of Visual Pursuit Implemented on a Humanoid Robot Open new browser tab

Vannucci, Lorenzo; Falotico, Egidio; DI LECCE, Nicola; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2015)
CareToy, a smart system for home intervention based on mechatronic toys: preliminary data from grasping analysis Open new browser tab

Sgandurra, Giuseppina; Cecchi, Francesca; Sgandurra, Giuseppina; Beani, Elena; Passetti, Giovanni; Baldoli, Ilaria; Inguaggiato, Emanuela; D'Acunto, Federica; Cioni, Giovanni; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Consortium, Caretoy

(2015)
CareToy C: a new set-up for the assessment of visual attention and audio-visual integration in the first year of age Open new browser tab

Pratesi, Andrea; Cecchi, Francesca; Beani, Elena; Sgandurra, Giuseppina; Cioni, Giovanni; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

(2015)
A low power bioimpedance module for wearable systems Open new browser tab

Rossi, S.; Pessione, M.; Radicioni, V.; Baglione, G.; Vatteroni, M.; Dario, P.; Della Torre, L.

(2015)
A New Concept for Magnetic Capsule Colonoscopy based on an Electromagnetic System Open new browser tab

Lucarini, Gioia; Ciuti, Gastone; Mura, Marco; Rizzo, Rocco; Menciassi, Arianna

(2015)
Computing the Local Field Potential (LFP) from Integrate-and-Fire Network Models Open new browser tab

Mazzoni, Alberto; Lindén, Henrik; Cuntz, Hermann; Lansner, Anders; Panzeri, Stefano; Einevoll, Gaute T.

(2015)
Design and development of a mechatronic system for noninvasive refilling of implantable artificial pancreas Open new browser tab

Iacovacci, Veronica; Ricotti, Leonardo; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2015)
A portable haptic robotic device for upper limb rehabilitation after stroke: preliminary results Open new browser tab

Mazzoleni, S.; Battini, E.; Crecchi, R.; Posteraro, F.

(2015)