Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Start website main content

Risultati ricerca pubblicazioni

A Hydraulic Implantable Artificial Detrusor for Controlled Bladder Voiding Open new browser tab

Onorati, Simone; Semproni, Federica; Paterno', Linda; Casagrande, Giada; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2023)
Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms Open new browser tab

Donato, Enrico; Ansari, Yasmin Tauqeer; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2023)
A Locomotion Mode Recognition Algorithm Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Open new browser tab

Eken, Huseyin; Lanotte, Francesco; Papapicco, Vito; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover Open new browser tab

Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco

(2023)
A novel steerable and soft microcatheter actuated by an engineered muscle tissue Open new browser tab

Vannozzi, Lorenzo; Salvatori, Carlotta; Iacoponi, Francesco; Niosi, Ignazio; Trucco, Diego; Ricotti, Leonardo

(2023)
Sea Shell Bioinspired Variable Stiffness Mechanism Enabled by Hybrid Jamming Transition Open new browser tab

Arleo, Luca; Pozzi, Jasmine; Pagliarani, Niccolo; Cianchetti, Matteo

(2023)
Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Open new browser tab

Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2023)
Plant-inspired behavior-based controller to enable reaching in redundant continuum robot arms Open new browser tab

Donato, Enrico; Ansari, Yasmin Tauqeer; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2023)
A store-and-forward cloud-based telemonitoring system for automatic assessing dysarthria evolution in neurological diseases from video-recording analysis Open new browser tab

Migliorelli, Lucia; Berardini, Daniele; Cela, Kevin; Coccia, Michela; Villani, Laura; Frontoni, Emanuele; Moccia, Sara

(2023)
Study Replication: Shape Discrimination in a Conditioning Procedure on the Jumping Spider Phidippus regius Open new browser tab

Mannino, Eleonora; Regolin, Lucia; Moretto, Enzo; De Agro', Massimo

(2023)