Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Sant'Anna - School of Advanced Studies Pisa

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Risultati ricerca pubblicazioni

Combining olfactory test and motion analysis sensors in Parkinson's disease preclinical diagnosis: A pilot study Open new browser tab

Maremmani, C.; Cavallo, F.; Purcaro, C.; Rossi, G.; Salvadori, S.; Rovini, E.; Esposito, D.; Pieroni, A.; Ramat, S.; Vanni, P.; Fattori, B.; Meco, G.

(2018)
Investigation of tip extrusion as an additive manufacturing strategy for growing robots Open new browser tab

Lunni, Dario; DEL DOTTORE, Emanuela; Sadeghi, Ali; Cianchetti, Matteo; Sinibaldi, Edoardo; Mazzolai, Barbara

(2018)
Controllable Multibending Soft Actuator for Surgical Applications Open new browser tab

Abidi, H; Menciassi, A; Tonazzini, A; Floreano, D.; Cianchetti, M

(2018)
Shape estimation based on Kalman filtering: Towards fully soft proprioception Open new browser tab

Lunni, Dario; Giordano, Goffredo; Sinibaldi, Edoardo; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara

(2018)
Improving internal model strength and performance of prosthetic hands using augmented feedback Open new browser tab

Shehata, Ahmed W.; Engels, Leonard F.; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; Scheme, Erik J.; Sensinger, Jonathon W.

(2018)
Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton can reduce the user's lower-limb muscle activities at push off Open new browser tab

Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Parri, Andrea; Lova, Raffaele Molino; Micera, Silvestro; Vitiello, Nicola

(2018)
A New Sensory Feedback System for Lower-Limb Amputees: Assessment of Discrete Vibrotactile Stimuli Perception During Walking Open new browser tab

Filosa, M.; Cesini, Ilaria; Martini, E.; Spigler, G.; Vitiello, N.; Oddo, C.; Crea, S.

(2018)
Locomotion Mode Classification Based on Support Vector Machines and Hip Joint Angles: A Feasibility Study for Applications in Wearable Robotics Open new browser tab

Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Martini, Elena; Bevilacqua, Vitoantonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2018)
Gruppo di sottoattuazione per robot attivo indossabile Open new browser tab

Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2018)
Esoscheltro di arto superiore Open new browser tab

Baldoni, A.; Moisè, M.; Crea, S.; Trigili, E.; Cortese, M.; Vitiello, N.; Giovacchini, F.

(2018)