Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Skip to main navigation
Skip to main content
Skip to main search

Sant'Anna - School of Advanced Studies Pisa

Start website main content

Risultati ricerca pubblicazioni

A Novel Generation of Ergonomic Upper-Limb Wearable Robots: Design Challenges and Solutions Open new browser tab

Ercolini, Giorgia; Trigili, Emilio; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2018)
A Bioinspired Control Strategy for the CYBERLEGs Knee-Ankle-Foot Orthosis: Feasibility Study with Lower-Limb Amputees Open new browser tab

SANZ MORERE, Clara Beatriz; Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Franchisco; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2018)
Metodo di attuazione per robot indossabili ad accumulo e rilascio istantaneo di energia meccanica Open new browser tab

Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2018)
Metodo per il controllo adattivo di un robot indossabile, quale una ortesi o una protesi, e robot indossabile operante secondo tale metodo Open new browser tab

Lanotte, F.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2018)
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico Open new browser tab

Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Cempini, M.; Marconi, D.; Cortese, M.

(2018)
Sistema di attuazione ad uscite multiple per giunti robotici Open new browser tab

Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Giovacchini, F.; Parri, A.; Vitiello, N.; Crea, S.

(2018)
Robot indossabile con architettura di sensing perfezionata Open new browser tab

Parri, A.; Grassi, A.; Martini, E.; Crea, S.; Cianchetti, M.; Vitiello, N.

(2018)
Magnetically driven drug delivery systems improving targeted immunotherapy for colon-rectal cancer Open new browser tab

Grifantini, Renata; Taranta, Monia; Gherardini, Lisa; Naldi, Ilaria; Parri, Matteo; Grandi, Alberto; Giannetti, Ambra; Tombelli, Sara; Lucarini, Gioia; Ricotti, Leonardo; Campagnoli, Susanna; De Camilli, Elisa; Pelosi, Gualtiero; Baldini, Francesco; Menciassi, Arianna; Viale, Giuseppe; Pileri, Piero; Cinti, Caterina

(2018)
Compliant Prosthetic Wrists Entail More Natural Use Than Stiff Wrists during Reaching, Not (Necessarily) during Manipulation Open new browser tab

Kanitz, Gunter; Montagnani, Federico; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian

(2018)
Multimodal sensory representation for object classification via neocortically-inspired algorithm Open new browser tab

Kirtay, M.; Vannucci, L.; Albanese, U.; Falotico, E.; Laschi, C.

(2018)