H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints Open new browser tab Capitani, Stefano Laszlo; Peperoni, Emanuele; Kuang, Lisheng; Fiumalbi, Tommaso; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona (2024)
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N. (2024)
A Robotic Ankle-Foot Prosthesis Based on Torsional Series and Parallel Elasticity Open new browser tab Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola (2024)
A Lightweight Robotic Knee Prosthesis with Torsional Series Elastic Actuation Open new browser tab Fagioli, Ilaria; Mazzarini, Alessandro; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola (2024)
Remapping Wetness Perception in Upper Limb Amputees Open new browser tab Ploumitsakou, Maria; Muheim, Jonathan; Felouzis, Amanda; Carbonell Muñoz, Nerea‐isabel; Iberite, Francesco; Akouissi, Outman; Morosato, Federico; Gruppioni, Emanuele; Filingeri, Davide; Micera, Silvestro; Shokur, Solaiman (2024)
Design and characterization of a low-profile haptic system for telemanipulation Open new browser tab Blanco-Diaz, C. F.; Degl’Innocenti, Gianmarco; Vendrame, E.; Uliano, M.; Controzzi, M.; Cappello, L. (2024)
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N. (2024)
Cardiovascular Response to Intraneural Right Vagus Nerve Stimulation in Adult Minipig. Open new browser tab Agnesi, F; Zinno, C; Strauss, I; Dushpanova, A; Casieri, V; Bernini, F; Terlizzi, D; Gabisonia, K; Lionetti, V; Micera, S. (2024)
Combining inverse kinematics and rigid constrained dynamics for online collision avoidance Open new browser tab Penzotti, Mattia; Controzzi, Marco (2024)
PEtra: A Flexible and Open-Source PE Loop Tracer for Polymer Thin-Film Transducers Open new browser tab Wessner†∗, Marc-Andre; Villani†∗, Federico; Papa‡, Sofia; Keller§, Kirill; Ferrari‡, Laura; Greco‡§, Francesco; Benini†¶, Luca; Leitner, Christoph (2024)