Locomotion Issues and Mechanisms for Microrobots in The Gastrointestinal Tract Open new browser tab Menciassi, Arianna; Arena, A.; Phee, L.; Accoto, D.; Stefanini, Cesare; Pernorio, G.; Gorini, S.; Boccadoro, M.; Carrozza, M. C.; Dario, Paolo (2001)
