Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Control user interfaces for a robotic-aid platform for endo and laparoscopic applications: which is the best? Open new browser tab

Ciuti, Gastone; M., Salerno; Lucarini, Gioia; M., Verra; M. E., Allaix; P., Valdastri; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo

(2011)
Novel Design Principles for a Biomimetic Soft‐Robot based on the In Vivo Characterization of the Morphology and Mechanics of Octopus Arm Open new browser tab

Margheri, Laura; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2011)
Capsula ingeribile per l'insufflazione del tratto gastrointestinale Open new browser tab

Valdastri, Pietro; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; R., Webster; Toennies, B. S. m. i. t. h. J.

(2011)
Online Myoelectric Control of a Dexterous Hand Prosthesis by Transradial Amputees Open new browser tab

Cipriani, Christian; C., Antfolk; Controzzi, Marco; G., Lundborg; B., Rosén; Carrozza, Maria Chiara; F., Sebelius

(2011)
Oscillator-based Walking Assistance: a Model-free Approach Open new browser tab

R., Ronsse; B., Koopman; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; J., van den Kieboom; E., van Asseldonk; Carrozza, Maria Chiara

(2011)
Struttura di tappeto sensorizzato Open new browser tab

S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Carrozza, Maria Chiara

(2011)
A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform Open new browser tab

Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo

(2011)
Which man-machine interface for a robotically driven endoscopic capsule for endo and laparoscopic applications? Open new browser tab

A., Arezzo; M., Verra; Ciuti, Gastone; M. E., Allaix; M., Salerno; Lucarini, Gioia; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; M., Morino

(2011)
Measuring human-robot interaction on wearable robots: A distributed approach Open new browser tab

T., Lenzi; Vitiello, Nicola; S. M. M., De Rossi; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2011)
Robot-aided therapy on the upper limb of subacute and chronic stroke patients: a biomechanical approach Open new browser tab

Mazzoleni, Stefano; Filippi, Massimo; L., Puzzolante; E., Falchi; F., Posteraro; Carrozza, Maria Chiara

(2011)