Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Planar steady-state physical model for a soft cable-driven octopus-like arm manipulator Open new browser tab

Renda, Federico; Cianchetti, Matteo; Giorelli, Michele; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2011)
Control user interfaces for a robotic-aid platform for endo and laparoscopic applications: which is the best? Open new browser tab

Ciuti, Gastone; M., Salerno; Lucarini, Gioia; M., Verra; M. E., Allaix; P., Valdastri; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo

(2011)
A Method for the calculation of the effective Center of Mass of Humanoid robots Open new browser tab

Muscolo, Giovanni Gerardo; Recchiuto, Carmine Tommaso; K., Hashimoto; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Takanishi

(2011)
Experimental Analysis of RSSI-based Indoor Location Systems with WL Circularly Polarized Antennas Open new browser tab

P., Nepa; Cavallo, Filippo; Bonaccorsi, Manuele; Aquilano, Michela; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo

(2011)
Nanostructured, highly aligned poly(hydroxy butyrate) electrospun fibers for differentiation of skeletal and cardiac muscle cells Open new browser tab

Ricotti, Leonardo; A., Polini; Genchi, GIADA GRAZIANA; G., Ciofani; D., Iandolo; Mattoli, Virgilio; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; D., Pisignano

(2011)
Technological and cognitive roadmaps for Ambient Assisted Living Open new browser tab

Cavallo, Filippo; Aquilano, Michela; G., Anerdi; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; A., Greco

(2011)
Piattaforma robotica per chirurgia mininvasiva Open new browser tab

Valdastri, Pietro; DI NATALI, Christian; Simi, Massimiliano; Ranzani, Tommaso; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2011)
Combined Analysis of Cortical (EEG) and Nerve Stump Signals Improves Robotic Hand Control Open new browser tab

M. Tombini;J. Rigosa;F. Zappasodi;C. Porcaro;L. Citi;J. Carpaneto;P. M. Rossini;S. Micera

(2011)
Decoding the activity of grasping neurons recorded from the ventral premotor area F5 of the macaque monkey Open new browser tab

Carpaneto, Jacopo; Umiltà, Ma; Fogassi, L; Murata, A; Gallese, V; Micera, Silvestro; Raos, V.

(2011)
Decoding of grasping information from neural signals recorded using peripheral intrafascicular interfaces Open new browser tab

Micera, Silvestro; P. M., Rossini; Rigosa, Jacopo; L., Citi; Carpaneto, Jacopo; Raspopovic, Stanisa; M., Tombini; Cipriani, Christian; G., Assenza; Carrozza, Maria Chiara; K. P., Hoffmann; K., Yoshida; X., Navarro; Dario, Paolo

(2011)