Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Design and development of a soft robot with crawling and grasping capabilities Open new browser tab

Calisti, Marcello; A., Arienti; Renda, Federico; G., Levy; B., Hochner; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2012)
Inverse and Direct Model of a Continuum Manipulator Inspired by the Octopus Arm Open new browser tab

Giorelli, Michele; Renda, Federico; Arienti, Andrea; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

(2012)
Magnetic Propulsion and Ultrasound Tracking of Endovascular Devices Open new browser tab

Tognarelli, Selene; V., Castelli; Ciuti, Gastone; C., Di Natali; E., Sinibaldi; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2012)
Transfer of tactile input from an artificial hand to the forearm: experiments in amputees and healthy volunteers Open new browser tab

C., Antfolk; Cipriani, Christian; Carrozza, Maria Chiara; C., Balkenius; A., Björkman; G., Lundborg; B., Rosen; F., Sebelius

(2012)
Protesi di mano multifunzionale autocontenuta Open new browser tab

Controzzi, Marco; Clemente, F.; Cipriani, Christian; Carrozza, Maria Chiara

(2012)
Metodo per la localizzazione di dispositivi guidati magneticamente e relativo dispositivo magnetico Open new browser tab

Salerno, Marco; Ciuti, Gastone; F., Mulana; Menciassi, Arianna

(2012)
Sensorization of continuum soft robots for reconstructing their spatial configuration Open new browser tab

Cianchetti, Matteo; Renda, Federico; Licofonte, Alessia; Laschi, Cecilia

(2012)
Design and development of a soft robotic octopus arm exploiting embodied intelligence Open new browser tab

Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2012)
Behavior Switching Using Reservoir Computing for a Soft Robotic Arm Open new browser tab

T., Li; K., Nakajima; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; R., Pfeifer

(2012)
Dynamic Continuum arm Model for Use with Underwater Robotic Manipulators Inspired by Octopus vulgaris Open new browser tab

T., Zheng; D., Branson; R., Kang; Cianchetti, Matteo; E., Guglielmino; Follador, Maurizio; G. A., Medrano Cerda; I. S., Godage; D. G., Caldwell

(2012)