Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Soft Robotics Technologies to Address Shortcomings in Today's Minimally Invasive Surgery: The STIFF-FLOP Approach Open new browser tab

Cianchetti, Matteo; Ranzani, Tommaso; Gerboni, Giada; Thrishantha, Nanayakkara; Kaspar, Althoefer; Prokar, Dasgupta; Menciassi, Arianna

(2014)
A Miniature Robot for Retraction Tasks under Vision Assistance in Minimally Invasive Surgery Open new browser tab

Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Ranzani, Tommaso; DE FALCO, Iris; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2014)
A sensorized Nuss bar for patient-specific treatment of Pectus Excavatum Open new browser tab

S., Betti; Ciuti, Gastone; Ricotti, Leonardo; M., Ghionzoli; Cavallo, Filippo; A., Messineo; Menciassi, Arianna

(2014)
Riabilitazione del cammino: modelli matematici per la progettazione di protesi robotiche e neuroprotesi Open new browser tab

Monaco, Vito; Capogrosso, M.; Tropea, Peppino; Micera, Silvestro

(2014)
FUTURA: a computer-assisted robotic platform for high-intensity focused ultrasound Open new browser tab

Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Diodato, Alessandro; Miloro, Piero; Verbeni, Antonella; Cafarelli, Andrea; Menciassi, Arianna

(2014)
A new strategy to build a fully modular soft manipulator for MIS Open new browser tab

Gerboni, Giada; Ranzani, Tommaso; Cianchetti, Matteo; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2014)
Control architecture of a sensorless robotic platform for minimally invasive surgery Open new browser tab

Rivas Blanco, Irene; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Menciassi, Arianna; Muñoz, Victor F.

(2014)
A bio-hybrid tactile sensor incorporating living artificial skin and an impedance sensing array Open new browser tab

Cheneler, David; Buselli, Elisa; Camboni, Domenico; Anthony, Carl; Grover, Liam; Adams, Michael John; Oddo, Calogero Maria

(2014)
Microfabricated tactile sensors for biomedical applications: a review Open new browser tab

Saccomandi, Paola; Schena, Emiliano; Oddo, Calogero Maria; Zollo, Loredana; Silvestri, Sergio; Guglielmelli, Eugenio

(2014)
Bioinspired fingertip for anthropomorphic robotic hands Open new browser tab

Controzzi, Marco; D'Alonzo, Marco; Peccia, Carlo; Oddo, Calogero Maria; Carrozza, Maria Chiara; Cipriani, Christian

(2014)