Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A Bioinspired Soft Robotic Gripper for Adaptable and Effective Grasping Open new browser tab

Manti, Mariangela; Shah, SYED TAIMOOR HASSAN; Passetti, Giovanni; D'Elia, Nicolo'; Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo

(2015)
Soft Robotic Technologies for Industrial Applications Open new browser tab

Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Manti, Mariangela; Hassan, Taimoor; Ansari, Yasmin

(2015)
Design and development of a bio-inspired, under-actuated soft gripper Open new browser tab

Shah, SYED TAIMOOR HASSAN; Manti, Mariangela; Passetti, Giovanni; D'Elia, Nicolo'; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2015)
A novel adaptive oscillators-based control for a powered multi-joint lower-limb orthosis Open new browser tab

Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Pasquini, Guido; Munih, Marko; Vitiello, Nicola

(2015)
Integrating Feedback and Predictive Control in a Bio-Inspired Model of Visual Pursuit Implemented on a Humanoid Robot Open new browser tab

Vannucci, Lorenzo; Falotico, Egidio; DI LECCE, Nicola; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2015)
CareToy, a smart system for home intervention based on mechatronic toys: preliminary data from grasping analysis Open new browser tab

Sgandurra, Giuseppina; Cecchi, Francesca; Sgandurra, Giuseppina; Beani, Elena; Passetti, Giovanni; Baldoli, Ilaria; Inguaggiato, Emanuela; D'Acunto, Federica; Cioni, Giovanni; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Consortium, Caretoy

(2015)
CareToy C: a new set-up for the assessment of visual attention and audio-visual integration in the first year of age Open new browser tab

Pratesi, Andrea; Cecchi, Francesca; Beani, Elena; Sgandurra, Giuseppina; Cioni, Giovanni; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

(2015)
A low power bioimpedance module for wearable systems Open new browser tab

Rossi, S.; Pessione, M.; Radicioni, V.; Baglione, G.; Vatteroni, M.; Dario, P.; Della Torre, L.

(2015)
Supporting active and healthy aging with advanced robotics integrated in smart environment Open new browser tab

Esposito, Raffaele; Fiorini, Laura; Limosani, Raffaele; Bonaccorsi, Manuele; Manzi, Alessandro; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo

(2015)
Sensorized toys for measuring manipulation capabilities of infants at home Open new browser tab

Passetti, Giovanni; Cecchi, Francesca; Baldoli, Ilaria; Sgandurra, Giuseppina; Beani, Elena; Cioni, Giovanni; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

(2015)