Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Start website main content

Risultati ricerca pubblicazioni

Robotic platform for Focused Ultrasound Surgery Open new browser tab

Cafarelli, Andrea; Diodato, Alessandro; Schiappacasse, Andrea; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
Contest-Driven Soft-Robotics Boost: The RoboSoft Grand Challenge Open new browser tab

Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Manti, Mariangela; Corucci, Francesco; Laschi, Cecilia

(2016)
Total mesorectal excision using a soft and flexible robotic arm: a feasibility study in cadaver models Open new browser tab

Arezzo, Alberto; Mintz, Yoav; Allaix, Marco Ettore; Arolfo, Simone; Bonino, Marco; Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna; Wurdemann, Helge; Noh, Yohan; Althoefer, Kaspar; Fras, Jan; Glowka, Jakob; Nawrat, Zbigniew; Cassidy, Gavin; Walker, Rich; Morino, Mario

(2016)
A novel linear elastic actuator for minimally invasive surgery: Development of a surgical gripper Open new browser tab

Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Diodato, Alessandro; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2016)
Stiffening in soft robotics: A review of the state of the art Open new browser tab

Manti, Mariangela; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo

(2016)
Modelling the nonlinear response of fibre-reinforced bending fluidic actuators Open new browser tab

Cacucciolo, Vito; Renda, Federico; Poccia, Ernesto; Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo

(2016)
Compliant rolling DOF for a soft surgical module Open new browser tab

van der Pol, D.; Brancadoro, Margherita; Gerboni, Giada; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2016)
A Multiagent Reinforcement Learning approach for inverse kinematics of high dimensional manipulators with precision positioning Open new browser tab

Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Mollard, Yoan; Busch, Baptiste; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
The FUTURA robotic platform for USgFUS Open new browser tab

Cafarelli, Andrea; Diodato, Alessandro; Tognarelli, Selene; Mura, Marco; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
Dispositivo sondante per l’analisi di una superficie Open new browser tab

Galassi, C.; Sorgini, F.; Caliò, R.; Cipriani, C.; Carrozza, M. C.; Oddo, C. M.

(2016)