Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Robotic platform for Focused Ultrasound Surgery Open new browser tab

Cafarelli, Andrea; Diodato, Alessandro; Schiappacasse, Andrea; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
Computer-assisted robotic platform for USgFUS treatment Open new browser tab

Diodato, Alessandro; Cafarelli, Andrea; Schiappacasse, Andrea; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
Tactile sensor array integrating fiber Bragg grating transducers for biomechanical measurement Open new browser tab

Massari, Luca; Sorgini, Francesca; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna; Oddo, Calogero Maria

(2016)
A novel magnetic platform for active endoscopic investigations Open new browser tab

Lucarini, Gioia; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Quaglia, Claudio; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
Validating convolution neural networks for automatic polyp detection in robotic colonoscopy Open new browser tab

Menciassi, Arianna; Bianchi, Federico; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Brandao, Patrick; Evangelos, Mazomenos; Anastasios, Koulaouzidis; Danail, Stoyanov

(2016)
Robotic validation of visual odometry for wireless capsule endoscopy Open new browser tab

Iakovidis, Dimitris K.; Dimas, George; Karargyris, Alexandros; Ciuti, Gastone; Bianchi, Federico; Koulaouzidis, Anastasios; Toth, Ervin

(2016)
Enabling Global Robot Navigation Based on a Cloud Robotics Approach Open new browser tab

Limosani, Raffaele; Manzi, Alessandro; Fiorini, Laura; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo

(2016)
Sfide ed orizzonti della robotica indossabile Open new browser tab

Parri, A.; Crea, S.; Grazi, L.; Manca, S.; Martini, E.; Trigili, E.; Vitiello, N.; Carrozza, Maria Chiara

(2016)
A novel shoulder-elbow exoskeleton with series elastic actuators Open new browser tab

Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

(2016)
Large deformation of self-oscillating polymer gel Open new browser tab

Maeda, Shingo; Kato, Terukazu; Otsuka, Yuji; Hosoya, Naoki; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)