Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Modeling, design & characterization of a novel Passive Variable Stiffness Joint (pVSJ) Open new browser tab

Awad, Mohammad I; Gan, Dongming; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; Dias, Jorge; Dario, Paolo; Seneviratne, Lakmal

(2016)
A 3D Human Posture Approach for Activity Recognition Based on Depth Camera Open new browser tab

Manzi, Alessandro; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo

(2016)
Bio-hybrid systems and their building blocks: new frontiers of biorobotics and bionics Open new browser tab

Vannozzi, Lorenzo; Alyassi, Shaika; Ricotti, Leonardo; Khalaf, Kinda; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2016)
Retina color-opponency based pursuit implemented through spiking neural networks in the neurorobotics platform Open new browser tab

Ambrosano, Alessandro; Vannucci, Lorenzo; Albanese, Ugo; Kirtay, Murat; Falotico, Egidio; Martínez Cañada, Pablo; Hinkel, Georg; Kaiser, Jacques; Ulbrich, Stefan; Levi, Paul; Morillas, Christian; Knoll, Alois; Gewaltig, Marc Oliver; Laschi, Cecilia

(2016)
Learning Global Inverse Kinematics Solutions for a Continuum Robot Open new browser tab

GEORGE THURUTHEL, Thomas; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
Pneumatic device for actuating organs Open new browser tab

Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Shah, SYED TAIMOOR HASSAN; Mazzolai, Barbara

(2016)
Dispositivo robotico per la verticalizzazione di persone con gravi disabilità Open new browser tab

Mazzoleni, Stefano; Dario, Paolo; Roccella, Stefano; Leoni, Fabio; Taglione, Elisa; Catitti, Paolo

(2016)
Functional Design of a Powered Elbow Orthosis Toward its Clinical Employment Open new browser tab

Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Moise', Matteo; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara

(2016)
A Portable Active Pelvis Orthosis for Ambulatory Movement Assistance Open new browser tab

Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola

(2016)
Giunto elastico Open new browser tab

Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola

(2016)