Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Compliant rolling DOF for a soft surgical module Open new browser tab

van der Pol, D.; Brancadoro, Margherita; Gerboni, Giada; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2016)
EndoVESPA: a computer-integrated robotic platform for magnetically-driven soft-tethered colonoscopy Open new browser tab

Ciuti, Gastone; Oddo, Calogero Maria; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2016)
Robotic platform for Focused Ultrasound Surgery Open new browser tab

Cafarelli, Andrea; Diodato, Alessandro; Schiappacasse, Andrea; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
Preliminary design of hybrid soft rigid actuators for MIS Open new browser tab

Paterno', Linda; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Menciassi, Arianna

(2016)
Multifunctional robotic platform for USgFUS Open new browser tab

Menciassi, Arianna; Tognarelli, Selene; Cafarelli, Andrea; Diodato, Alessandro; Ciuti, Gastone

(2016)
Artificial bladder Open new browser tab

Ricotti, Leonardo; Mazzocchi, Tommaso; Fontana, Rossella; Menciassi, Arianna; Iacovacci, Veronica; Pinzi, Novello

(2016)
Rear Floating Hip Actuator Open new browser tab

Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario

(2016)
Dispositivo robotico per la verticalizzazione di persone con gravi disabilità Open new browser tab

Mazzoleni, Stefano; Dario, Paolo; Roccella, Stefano; Leoni, Fabio; Taglione, Elisa; Catitti, Paolo

(2016)
Vision-based pose estimation for robot-mediated hand telerehabilitation Open new browser tab

Farulla, Giuseppe Airò; Pianu, Daniele; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Russo, Ludovico O.; Indaco, Marco; Nerino, Roberto; Chimienti, Antonio; Oddo, Calogero Maria; Vitiello, Nicola

(2016)
Frontiers of robotic endoscopic capsules: a review Open new browser tab

Ciuti, Gastone; Calio', Renato; Camboni, Domenico; Neri, Luca; Bianchi, Federico; Arezzo, Alberto; Koulaouzidis, Anastasios; Schostek, Sebastian; Stoyanov, Danail; Oddo, Calogero Maria; Magnani, Bernardo; Menciassi, Arianna; Morino, Mario; Schurr, Marc Oliver; Dario, Paolo

(2016)