Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Total mesorectal excision using a soft and flexible robotic arm: a feasibility study in cadaver models Open new browser tab

Arezzo, Alberto; Mintz, Yoav; Allaix, Marco Ettore; Arolfo, Simone; Bonino, Marco; Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna; Wurdemann, Helge; Noh, Yohan; Althoefer, Kaspar; Fras, Jan; Glowka, Jakob; Nawrat, Zbigniew; Cassidy, Gavin; Walker, Rich; Morino, Mario

(2016)
A novel magnetic-driven tissue retraction device for minimally invasive surgery Open new browser tab

Brancadoro, Margherita; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
EndoVESPA: a computer-integrated robotic platform for magnetically-driven soft-tethered colonoscopy Open new browser tab

Ciuti, Gastone; Oddo, Calogero Maria; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2016)
High-fidelity simulation in newborns therapy through an active soft pulmonary simulator Open new browser tab

Brancadoro, Margherita; Tognarelli, Selene; Scarcella, Irene; Menciassi, Arianna

(2016)
Functional Design of a Powered Elbow Orthosis Toward its Clinical Employment Open new browser tab

Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Moise', Matteo; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara

(2016)
A Portable Active Pelvis Orthosis for Ambulatory Movement Assistance Open new browser tab

Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola

(2016)
Catena cinematica per la trasmissione di coppie meccaniche Open new browser tab

Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola

(2016)
Giunto elastico Open new browser tab

Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola

(2016)
Sfide ed orizzonti della robotica indossabile Open new browser tab

Parri, A.; Crea, S.; Grazi, L.; Manca, S.; Martini, E.; Trigili, E.; Vitiello, N.; Carrozza, Maria Chiara

(2016)
EMG-Based Detection of User’s Intentions for Human-Machine Shared Control of an Assistive Upper-Limb Exoskeleton Open new browser tab

Accogli, A.; Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Panarese, Alessandro; Carpaneto, Jacopo; Vitiello, Nicola; Micera, Silvestro

(2016)