Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Start website main content

Risultati ricerca pubblicazioni

In-line industrial contaminants discrimination for the packaging sorting based on near-infrared reflectance spectroscopy: A proof of concept Open new browser tab

Bonaccorsi, Manuele; Rateni, Giovanni; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo

(2017)
Tactile tool for tissue palpation in colonoscopy Open new browser tab

Bianchi, F.; Trallori, E.; Camboni, D.; Oddo, C. M.; Menciassi, A.; Ciuti, G.; Dario, P.

(2017)
Dispositivo sondante per l’analisi di una superficie Open new browser tab

Ciuti, Gastone; Camboni, Domenico; Bianchi, Federico; Caliò, Renato; Menciassi, Arianna; Oddo, Calogero Maria; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara

(2017)
Online Bimanual Manipulation Using Surface Electromyography and Incremental Learning Open new browser tab

Strazzulla, Ilaria; Nowak, Markus; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; Castellini, Claudio

(2017)
A comprehensive gaze stabilization controller based on cerebellar internal models Open new browser tab

Vannucci, Lorenzo; Falotico, Egidio; Tolu, Silvia; Cacucciolo, Vito; Dario, Paolo; Hautop Lund, Henrik; Laschi, Cecilia

(2017)
Connecting artificial brains to robots in a comprehensive simulation framework: The neurorobotics platform Open new browser tab

Falotico, Egidio; Vannucci, Lorenzo; Ambrosano, Alessandro; Albanese, Ugo; Ulbrich, Stefan; Tieck, Juan Camilo Vasquez; Hinkel, Georg; Kaiser, Jacques; Peric, Igor; Denninger, Oliver; Cauli, Nino; Kirtay, Murat; Roennau, Arne; Klinker, Gudrun; Von Arnim, Axel; Guyot, Luc; Peppicelli, Daniel; Mactinaz Cañada, Pablo; Ros, Eduardo; Maier, Patrick; Weber, Sandro; Huber, Manuei; Plecher, David; Röhrbein, Florian; Deser, Stefan; Roitberg, Alina; Van Der Smagt, Patrick; Dillman, Rüdiger; Levi, Paul; Laschi, Cecilia; Knoll, Alois C.; Gewaltig, Marc Oliver

(2017)
Learning Closed Loop Kinematic Controllers for Continuum Manipulators in Unstructured Environments Open new browser tab

George Thuruthel, Thomas; Falotico, Egidio; Manti, Mariangela; Pratesi, Andrea; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2017)
Effetto di un protocollo riabilitativo robotico intensivo sulla destrezza manuale e autonomia nelle ADL in pazienti con sclerosi multipla: studio in singolo cieco, randomizzato e controllato Open new browser tab

Filippetti, M.; Gandolfi, M.; Valè, N.; Dimitrova, E.; Mazzoleni, S.; Depaoli, C.; Corradi, J.; Battini, E.; Castelli, M.; Camin, M.; Benedetti, M. D.; Gajofatto, A.; Ferraro, F.; Smania, N.

(2017)
Sperimentazione di un dispositivo robotico per la verticalizzazione e la mobilità di persone con disabilità motorie gravi: caratteristiche tecniche e protocollo di studio Open new browser tab

Taglione, E.; Catitti, P.; Battini, E.; Roccella, S.; Leoni, F.; Mazzoleni, S.

(2017)
Accuracy of pedicle screw placement in spine surgery using a computer-assisted navigation system Open new browser tab

Mazzoleni, S.; Tenucci, M.; Galgani, M.; Ciuti, G.; Calvosa, G.; Dario, P.

(2017)