Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Tactile robotic endoscopic capsule for safe closed-loop force control Open new browser tab

Camboni, Domenico; Caliò, Renato; ORTEGA ALCAIDE, Joan; Oddo, Calogero Maria; Carrozza, Maria Chiara; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo

(2017)
Tactile tool for tissue palpation in colonoscopy Open new browser tab

Bianchi, F.; Trallori, E.; Camboni, D.; Oddo, C. M.; Menciassi, A.; Ciuti, G.; Dario, P.

(2017)
Dispositivo sondante per l’analisi di una superficie Open new browser tab

Ciuti, Gastone; Camboni, Domenico; Bianchi, Federico; Caliò, Renato; Menciassi, Arianna; Oddo, Calogero Maria; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara

(2017)
The myokinetic control interface: Tracking implanted magnets as a means for prosthetic control Open new browser tab

Tarantino, S.; Clemente, F.; Barone, D.; Controzzi, M.; Cipriani, C.

(2017)
Esoscheletro di arto superiore Open new browser tab

Baldoni, A.; Moisé, M.; Crea, S.; Trigili, E.; Cortese, M.; Vitiello, N.; Giovacchini, F.

(2017)
Soft Robotic Manipulator for Improving Dexterity in Minimally Invasive Surgery Open new browser tab

Diodato, Alessandro; Brancadoro, Margherita; De Rossi, Giacomo; Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Ciuti, Gastone; Fiorini, Paolo; Menciassi, Arianna; Cianchetti, Matteo

(2017)
Swinging paper actuator driven by conduction electrohydrodynamics Open new browser tab

Shigemune, Hiroki; Sugano, Shigeki; Sawada, Hideyuki; Hashimoto, Shuji; Kuwajima, Yu; Matsushita, Yuki; Maeda, Shingo; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2017)
A Closed Loop Shape Control for Bio-inspired Soft Arms Open new browser tab

Lunni, Dario; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara

(2017)
Design of a fully implantable closed loop artificial pancreas. Open new browser tab

Iacovacci, V.; Ricotti, L.; Tamadon, I.; Tortora, G.; Perri, C.; Dario, P.; Menciassi, A.

(2017)
Novel long-term urine-resistant artificial bladder Open new browser tab

Mazzocchi, T.; Iacovacci, V.; Cadorna, A.; Milani, A.; Pinzi, N.; Ricotti, L.; Menciassi, A.

(2017)