Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Induced Vibrations of Soft Robotic Manipulators for Controller Design and Stiffness Estimation Open new browser tab

Thuruthel, Thomas George; Manti, Mariangela; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2018)
A COOPERATIVE ROBOTIC ORTHOSIS FOR GAIT ASSISTANCE Open new browser tab

Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Pasquini, Guido; Vannetti, Federica; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola

(2018)
Sistema di attuazione ad uscite multiple per giunti robotici Open new browser tab

Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Giovacchini, F.; Parri, A.; Vitiello, N.; Crea, S.

(2018)
Motor recovery in subacute stroke patients following wrist robot-assisted rehabilitation Open new browser tab

Mazzoleni, S.; Tran, V. D.; Falchi, E.; Dario, P.; Posteraro, F.

(2018)
Neuromorphic vibrotactile stimulation of fingertips for encoding object stiffness in telepresence sensory substitution and augmentation applications Open new browser tab

Sorgini, Francesca; Massari, Luca; D'Abbraccio, Jessica; Palermo, Eduardo; Menciassi, Arianna; Petrovic, Petar B.; Mazzoni, Alberto; Carrozza, Maria Chiara; Newell, Fiona N.; Oddo, Calogero M.

(2018)
Sockets for limb prostheses: a review of existing technologies and open challenges Open new browser tab

Paterno, Linda; Ibrahimi, Michele; Gruppioni, Emanuele; Menciassi, Arianna; Ricotti, Leonardo

(2018)
An Intravascular Magnetic Catheter Enables the Retrieval of Nanoagents from the Bloodstream Open new browser tab

Iacovacci, Veronica; Ricotti, Leonardo; Sinibaldi, Edoardo; Signore, Giovanni; Vistoli, Fabio; Menciassi, Arianna

(2018)
Highly dexterous 2-module soft robot for intra-organ navigation in minimally invasive surgery Open new browser tab

Abidi, Syed Haider Jawad; Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; Cianchetti, Matteo; Wurdemann, Helge; Althoefer, Kaspar; Menciassi, Arianna

(2018)
Towards an autonomous fully-implantable artificial pancreas Open new browser tab

Iacovacci, Veronica; Tamadon, I.; Perri, C.; Dario, P.; Ricotti, L.; Menciassi, A.

(2018)
Ultrasound Acoustic Radiation Force Impulse imaging for High Intensity Focused Ultrasound focal spot localization Open new browser tab

Cafarelli, A.; Chanel, L. A.; Di Bartolo, F.; Locteau, H.; Tognarelli, S.; Dumont, E.; Menciassi, A.

(2018)