Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Design and validation of a miniaturized SEA transmission system Open new browser tab

Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Crea, Simona; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola

(2018)
Learning by demonstration for motion planning of upper-limb exoskeletons Open new browser tab

Lauretti, Clemente; Cordella, Francesca; Ciancio, Anna Lisa; Trigili, Emilio; Catalan, Jose Maria; Badesa, Francisco Javier; Crea, Simona; Pagliara, Silvio Marcello; Sterzi, Silvia; Vitiello, Nicola; Aracil, Nicolas Garcia; Zollo, Loredana

(2018)
A COOPERATIVE ROBOTIC ORTHOSIS FOR GAIT ASSISTANCE Open new browser tab

Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Pasquini, Guido; Vannetti, Federica; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola

(2018)
A Low-Back Exoskeleton can Reduce the Erector Spinae Muscles Activity During Freestyle Symmetrical Load Lifting Tasks Open new browser tab

Lanotte, Francesco; Grazi, Lorenzo; Chen, Baojun; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

(2018)
Locomotion Mode Classification Based on Support Vector Machines and Hip Joint Angles: A Feasibility Study for Applications in Wearable Robotics Open new browser tab

Papapicco, Vito; Parri, Andrea; Martini, Elena; Bevilacqua, Vitoantonio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2018)
A New Sensory Feedback System for Lower-Limb Amputees: Assessment of Discrete Vibrotactile Stimuli Perception During Walking Open new browser tab

Filosa, M.; Cesini, Ilaria; Martini, E.; Spigler, G.; Vitiello, N.; Oddo, C.; Crea, S.

(2018)
Gruppo di sottoattuazione per robot attivo indossabile Open new browser tab

Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2018)
Sistema di attuazione ad uscite multiple per giunti robotici Open new browser tab

Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Giovacchini, F.; Parri, A.; Vitiello, N.; Crea, S.

(2018)
Technical realization of a sensorized neonatal intubation skill trainer for operators' retraining and a pilot study for its validation Open new browser tab

Panizza, D.; Scaramuzzo, R. T.; Moscuzza, F.; Vannozzi, I.; Ciantelli, M.; Gentile, M.; Baldoli, I.; Tognarelli, S.; Boldrini, A.; Cuttano, A.

(2018)
Ex Vivo Assessment of Multiple Parameters in High Intensity Focused Ultrasound Open new browser tab

Simoni, V.; Cafarelli, A.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.

(2018)