EEG/EMG based Architecture for the Early Detection of Slip-induced Lack of Balance Open new browser tab Mezzina, G.; Aprigliano, F.; Micera, S.; Monaco, V.; De Venuto, D. (2019)
Design and Experimental Characterization of a Shoulder-Elbow Exoskeleton With Compliant Joints for Post-Stroke Rehabilitation Open new browser tab Trigili, Emilio; Crea, Simona; Moise, Matteo; Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Ercolini, Giorgia; Marconi, Dario; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola (2019)
Effectiveness of a Robot-Mediated Strategy While Counteracting Multidirectional Slippages Open new browser tab Aprigliano, F.; Monaco, V.; Tropea, P.; Martelli, D.; Vitiello, N.; Micera, S. (2019)
Controlling a robotic hip exoskeleton with noncontact capacitive sensors Open new browser tab Crea, Simona; Manca, Silvia; Parri, Andrea; Zheng, Enhao; Mai, Jingeng; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola; Wang, Qining (2019)
Encoding lateralization of jump kinematics and eye use in a locust via bio-robotic artifacts Open new browser tab Romano, Donato; Benelli, Giovanni; Stefanini, Cesare (2019)
Design, Modeling and Testing of a Flagellum-inspired Soft Underwater Propeller Exploiting Passive Elasticity Open new browser tab Calisti, M.; Giorgio-Serchi, F.; Stefanini, C.; Farman, M.; Hussain, I.; Armanini, C.; Gan, D.; Seneviratne, L.; Renda, F. (2019)
Bio-robotic device for luring and killing hematophagous arthropods Open new browser tab Anguillesi, David; La Placa, Peppuccio; Romano, Donato; Stefanini, Cesare (2019)
Sistema per l’identificazione di difetti su una superficie di almeno una porzione di una scocca e relativo metodo Open new browser tab DE BIANCHI, Marco; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Czimmermann, Tamas; Milazzo, Mario; Oddo, Calogero Maria; Roccella, Stefano; Chiurazzi, Marcello; Edoardo, Farnioli; Marco, Minutillo; Jose' Manuel BONILLA JIMENEZ, ; Massari, Luca; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Stefanini, Cesare; Leoni, Fabio; Bray, Davide; Rizzo, Tommaso; Bruni, Francesco; Collodi, Lorenzo (2019)
A planar torsional spring Open new browser tab Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola (2019)
Guscio ortesico a rigidezza variabile Open new browser tab Baldoni, Andrea; Cianchetti, Matteo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola (2019)