Tactile sensing and control of robotic manipulator integrating fiber Bragg grating strain-sensor Open new browser tab Massari, L.; Oddo, C. M.; Sinibaldi, E.; Detry, R.; Bowkett, J.; Carpenter, K. C. (2019)
AI: profili tecnologici. Automazione e Autonomia: dalla definizione alle possibili applicazioni dell’Intelligenza Artificiale Open new browser tab Carrozza, Maria Chiara; Oddo, Calogero Maria; Orvieto, Simona; DI MININ, Alberto; Montemagni, Gherardo (2019)
A Wearable Haptic Feedback System for Assisting Lower-Limb Amputees in Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; Taxis, D.; Dell’Agnello, F.; Martini, E.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C. (2019)
The Challenge of Studying Interaction in Children with Autism Spectrum Disorder during Play Activity with a Robotic Platform Open new browser tab Meucci, P.; Zampini, L.; Giovannetti, A. M.; Quadraroli, A.; D'Arrigo, A. V.; Riva, D.; Vago, C.; Bulgheroni, S.; Cecchi, F.; Mannari, I.; Falotico, F. P.; Pratesi, A.; Passetti, G.; Laschi, C.; Dario, P.; Riva, C.; Rossoni, E.; Cerniauskaite, M.; Leonardi, M. (2019)
Toward a variable stiffness surgical manipulator based on fiber jamming transition Open new browser tab Brancadoro, M.; Manti, M.; Grani, F.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.; Cianchetti, M. (2019)
Identification of slippage on naturalistic surfaces via Wavelet Transform of tactile signals Open new browser tab Romeo, Rocco A.; Rongala, Udaya B.; Mazzoni, Alberto; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Zollo, Loredana; Oddo, Calogero M. (2019)
Microneurography as a tool to develop decoding algorithms for peripheral neuro-controlled hand prostheses Open new browser tab Petrini, F. M.; Mazzoni, A.; Rigosa, J.; Giambattistelli, F.; Granata, G.; Barra, B.; Pampaloni, A.; Guglielmelli, E.; Zollo, L.; Capogrosso, M.; Micera, S.; Raspopovic, S. (2019)
Fast online decoding of motor tasks with single sEMG electrode in lower limb amputees Open new browser tab Barberi, Federica; Aprigliano, Federica; Gruppioni, Emanuele; Davalli, Angelo; Sacchetti, Rinaldo; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro (2019)
A Wearable Haptic Feedback System for Assisting Lower-Limb Amputees in Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; Taxis, D.; Dell’Agnello, F.; Martini, E.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C. (2019)
High-Resolution SPECT Imaging of Stimuli-Responsive Soft Microrobots Open new browser tab Iacovacci, V.; Blanc, A.; Huang, H.; Ricotti, L.; Schibli, R.; Menciassi, A.; Behe, M.; Pane, S.; Nelson, B. J. (2019)