Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Grasp force estimation from the transient EMG using high-density surface recordings Open new browser tab

Martinez, I. J. R.; Mannini, A.; Clemente, F.; Sabatini, A. M.; Cipriani, C.

(2020)
Hand Control With Invasive Feedback Is Not Impaired by Increased Cognitive Load Open new browser tab

Valle, Giacomo; D’Anna, Edoardo; Strauss, Ivo; Clemente, Francesco; Granata, Giuseppe; Di Iorio, Riccardo; Controzzi, Marco; Stieglitz, Thomas; Rossini, Paolo M.; Petrini, Francesco M.; Micera, Silvestro

(2020)
Underwater Mobile Manipulation: A Soft Arm on a Benthic Legged Robot Open new browser tab

Liu, Jiaqi; Iacoponi, Saverio; Laschi, Cecilia; Wen, Li; Calisti, Marcello

(2020)
Bioinspired underwater legged robot for seabed exploration with low environmental disturbance Open new browser tab

Picardi, G; Chellapurath, M; Iacoponi, S; Stefanni, S; Laschi, C; Calisti, M

(2020)
Endoscopic tactile capsule for non-polypoid colorectal tumour detection Open new browser tab

Camboni, Domenico; Massari, Luca; Chiurazzi, Marcello; Calio, Renato; Alcaide, Joan Ortega; Drabbraccio, Jessica; Mazomenos, Evangelos; Stoyanov, Danail; Menciassi, Arianna; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; Oddo, Calogero Maria; Ciuti, Gastone

(2020)
Morphological Neural Computation Restores Discrimination of Naturalistic Textures in Trans-radial Amputees Open new browser tab

Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero M.; Valle, Giacomo; Camboni, Domenico; Strauss, Ivo; Barbaro, Massimo; Barabino, Gianluca; Puddu, Roberto; Carboni, Caterina; Bisoni, Lorenzo; Carpaneto, Jacopo; Vecchio, Fabrizio; Petrini, Francesco M.; Romeni, Simone; Czimmermann, Tamas; Massari, Luca; di Iorio, Riccardo; Miraglia, Francesca; Granata, Giuseppe; Pani, Danilo; Stieglitz, Thomas; Raffo, Luigi; Rossini, Paolo M.; Micera, Silvestro

(2020)
Direct activation of zebrafish neurons by ultrasonic stimulation revealed by whole CNS calcium imaging Open new browser tab

Meneghetti, N.; Dedola, F.; Gavryusev, V.; Sancataldo, G.; Turrini, L.; de Vito, G.; Tiso, N.; Vanzi, F.; Carpaneto, J.; Cutrone, A.; Saverio Pavone, F.; Micera, S.; Mazzoni, A.

(2020)
A bistable soft gripper with mechanically embedded sensing and actuation for fast grasping Open new browser tab

Thuruthel, T. G.; Haider Abidi, S.; Cianchetti, M.; Laschi, C.; Falotico, E.

(2020)
Grasp force estimation from the transient EMG using high-density surface recordings Open new browser tab

Martinez, I. J. R.; Mannini, A.; Clemente, F.; Sabatini, A. M.; Cipriani, C.

(2020)
The Myokinetic Control Interface: How Many Magnets Can be Implanted in an Amputated Forearm? Evidence From a Simulated Environment Open new browser tab

Milici, Stefano; Gherardini, Marta; Clemente, Francesco; Masiero, Federico; Sassu, Paolo; Cipriani, Christian

(2020)