Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

An improved strategy for detection and localization of nodules in liver tissues by a 16 MHz needle ultrasonic probe mounted on a robotic platform Open new browser tab

Bulletti, A.; Mazzoni, M.; Prasanna, S.; Massari, L.; Menciassi, A.; Oddo, C. M.; Capineri, L.

(2020)
Robotic-Assisted Colonoscopy Platform with a Magnetically-Actuated Soft-Tethered Capsule Open new browser tab

Verra, Mauro; Firrincieli, Andrea; Chiurazzi, Marcello; Mariani, Andrea; Lo Secco, Giacomo; Forcignanò, Edoardo; Koulaouzidis, Anastasios; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto

(2020)
Ultrasound Stimulations Induce Prolonged Depolarization and Fast Action Potentials in Leech Neurons Open new browser tab

Dedola, Francesca; Severino, Francesco Paolo Ulloa; Meneghetti, Nicolo; Lemaire, Theo; Cafarelli, Andrea; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna; Cutrone, Annarita; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro

(2020)
Haptic-based touch detection for collaborative robots in welding applications Open new browser tab

Tannous, M.; Miraglia, M.; Inglese, F.; Giorgini, L.; Ricciardi, F.; Pelliccia, R.; Milazzo, M.; Stefanini, C.

(2020)
Design of an innovative platform for the treatment of cerebral tumors by means of erythro-magneto-HA-virosomes Open new browser tab

Lucarini, Gioia; Sbaraglia, Francesca; Vizzoca, Alessio; Cinti, Caterina; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2020)
Morphological Neural Computation Restores Discrimination of Naturalistic Textures in Trans-radial Amputees Open new browser tab

Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero M.; Valle, Giacomo; Camboni, Domenico; Strauss, Ivo; Barbaro, Massimo; Barabino, Gianluca; Puddu, Roberto; Carboni, Caterina; Bisoni, Lorenzo; Carpaneto, Jacopo; Vecchio, Fabrizio; Petrini, Francesco M.; Romeni, Simone; Czimmermann, Tamas; Massari, Luca; di Iorio, Riccardo; Miraglia, Francesca; Granata, Giuseppe; Pani, Danilo; Stieglitz, Thomas; Raffo, Luigi; Rossini, Paolo M.; Micera, Silvestro

(2020)
A Test Bench to Assess Systems for Respiratory Monitoring of Workers Open new browser tab

Zaltieri, M.; Di Tocco, J.; Lo Presti, D.; Massaroni, C.; Formica, D.; Schena, E.; D'Alesio, G.; Filosa, M.; D'Abbraccio, J.; Cesini, I.; Massari, L.; Oddo, C. M.; Di Rienzo, M.; Ferrarin, M.; Caponero, M. A.; Sarto, M. S.

(2020)
I-Support: A robotic platform of an assistive bathing robot for the elderly population Open new browser tab

Zlatintsi, A.; Dometios, A. C.; Kardaris, N.; Rodomagoulakis, I.; Koutras, P.; Papageorgiou, X.; Maragos, P.; Tzafestas, C. S.; Vartholomeos, P.; Hauer, K.; Werner, C.; Annicchiarico, R.; Lombardi, M. G.; Adriano, F.; Asfour, T.; Sabatini, A. M.; Laschi, C.; Cianchetti, M.; Guler, A.; Kokkinos, I.; Klein, B.; Lopez, R.

(2020)
Restoring Activities of Daily Living Using an EEG/EOG-Controlled Semiautonomous and Mobile Whole-Arm Exoskeleton in Chronic Stroke Open new browser tab

Nann, Marius; Cordella, Francesca; Trigili, Emilio; Lauretti, Clemente; Bravi, Marco; Miccinilli, Sandra; Catalan, Jose M.; Badesa, Francisco J.; Crea, Simona; Bressi, Federica; Garcia-Aracil, Nicolas; Vitiello, Nicola; Zollo, Loredana; Soekadar, Surjo R.

(2020)
Effect of Substrates’ Compliance on the Jumping Mechanism of Locusta migratoria Open new browser tab

Mo, Xiaojuan; Romano, Donato; Miraglia, Marco; Ge, Wenjie; Stefanini, Cesare

(2020)