Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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User-Driven Design and Development of an Underwater Soft Gripper for Biological Sampling and Litter Collection Open new browser tab

Picardi, Giacomo; De Luca, Mauro; Chimienti, Giovanni; Cianchetti, Matteo; Calisti, Marcello

(2023)
Artificial intelligence for the recognition of benign lesions of vocal folds from audio recordings Open new browser tab

Marchese, Maria Raffaella; Sensoli, Federico; Campagnini, Silvia; Cianchetti, Matteo; Nacci, Andrea; Ursino, Francesco; D'Alatri, Lucia; Galli, Jacopo; Carrozza, Maria Chiara; Paludetti, Gaetano; Mannini, Andrea

(2023)
Online Classification of Transient EMG Patterns for the Control of the Wrist and Hand in a Transradial Prosthesis Open new browser tab

D'Accolti, Daniele; Clemente, Francesco; Mannini, Andrea; Mastinu, Enzo; Ortiz-Catalan, Max; Cipriani, Christian

(2023)
Motion Primitives for Low Contact Force Magnetically-Driven Navigation of Endoscopic Capsules Open new browser tab

Alcaide, Joan Ortega; Damone, Angelo; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone

(2023)
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement Open new browser tab

Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
A Locomotion Mode Recognition Algorithm Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Open new browser tab

Eken, Huseyin; Lanotte, Francesco; Papapicco, Vito; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Hybrid brain/neural interface and autonomous vision-guided whole-arm exoskeleton control to perform activities of daily living (ADLs) Open new browser tab

Catalán, José M; Trigili, Emilio; Nann, Marius; Blanco-Ivorra, Andrea; Lauretti, Clemente; Cordella, Francesca; Ivorra, Eugenio; Armstrong, Elaine; Crea, Simona; Alcañiz, Mariano; Zollo, Loredana; Soekadar, Surjo R; Vitiello, Nicola; García-Aracil, Nicolás

(2023)
Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint Open new browser tab

Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona

(2023)
Fusion of tactile and visual information in deep learning models for object recognition Open new browser tab

Babadian, R. P.; Faez, K.; Amiri, M.; Falotico, E.

(2023)
Controlling and powering a fully implantable artificial pancreas refillable by ingestible pills Open new browser tab

Ballardini, Giulia; Tamadon, Izadyar; Guarnera, Daniele; Al-Haddad, Hind; Iacovacci, Veronica; Mariottini, Francesco; Ricciardi, Simone; Cucini, Alessio; Libera, Alberto Dalla; Vistoli, Fabio; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Cobelli, Claudio; Ricotti, Leonardo

(2023)