Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Open new browser tab

Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2023)
MITEx: A Portable Hand Exoskeleton for Assessment and Treatment in Neurological Rehabilitation Open new browser tab

Astarita, D.; Pan, J.; Amato, L.; Ferrara, P.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Crea, S.; Vitiello, N.; Trigili, E.

(2023)
Continuous Phase Estimation in a Variety of Locomotion Modes Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Open new browser tab

Eken, Huseyin; Pergolini, Andrea; Mazzarini, Alessandro; Livolsi, Chiara; Fagioli, Ilaria; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Learning-Based Inverse Dynamic Controller for Throwing Tasks with a Soft Robotic Arm Open new browser tab

Bianchi, Diego; Antonelli, Michele; Laschi, Cecilia; Sabatini, Angelo; Falotico, Egidio

(2023)
A novel GNAL pathogenic variant leading to generalized dystonia: Immediate and sustained response to globus pallidus internus deep brain stimulation Open new browser tab

Romito, Luigi Michele; Paio, Fabio; Andreasi, Nico Golfrè; Panteghini, Celeste; Rinaldo, Sara; Kaymak, Ahmet; Mazzoni, Alberto; Colucci, Fabiana; Levi, Vincenzo; Messina, Giuseppe; Garavaglia, Barbara; Eleopra, Roberto

(2023)
Intelligibility of speech in Parkinson's disease relies on anatomically segregated subthalamic beta oscillations Open new browser tab

Avantaggiato, F.; Farokhniaee, A.; Bandini, A.; Palmisano, C.; Hanafi, I.; Pezzoli, G.; Mazzoni, A.; Isaias, I. U.

(2023)
Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Open new browser tab

Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2023)
Classification of upper limb impairment in acute stroke patients using resting-state EEG markers and machine learning Open new browser tab

Lassi, Michael; Bandini, Andrea; Spina, Vincenzo; Azzollini, Valentina; Dalise, Stefania; Mazzoni, Alberto; Chisari, Carmelo; Micera, Silvestro

(2023)
Hydraulic Detrusor for Artificial Bladder Active Voiding Open new browser tab

Casagrande, Giada; Ibrahimi, Michele; Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2023)
Shape Sensing of Flexible Robots Based on Deep Learning Open new browser tab

Ha, Xuan Thao; Wu, Di; Ourak, Mouloud; Borghesan, Gianni; Dankelman, Jenny; Menciassi, Arianna; Poorten, Emmanuel Vander

(2023)