Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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An active knee orthosis with a variable transmission ratio through a motorized dual clutch Open new browser tab

Sanz-Morère, Clara B.; Fantozzi, Matteo; Dell'Agnello, Filippo; Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Open new browser tab

Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2023)
A self-aligning upper-limb exoskeleton preserving natural shoulder movements: kinematic compatibility analysis Open new browser tab

Pan, Jun; Astarita, Davide; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio

(2023)
Continuous Phase Estimation in a Variety of Locomotion Modes Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Open new browser tab

Eken, Huseyin; Pergolini, Andrea; Mazzarini, Alessandro; Livolsi, Chiara; Fagioli, Ilaria; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
MITEx: A Portable Hand Exoskeleton for Assessment and Treatment in Neurological Rehabilitation Open new browser tab

Astarita, D.; Pan, J.; Amato, L.; Ferrara, P.; Baldoni, A.; Dell'Agnello, F.; Crea, S.; Vitiello, N.; Trigili, E.

(2023)
Adaptive Robot-Human Handovers With Preference Learning Open new browser tab

Perovic, Gojko; Iori, Francesco; Mazzeo, Angela; Controzzi, Marco; Falotico, Egidio

(2023)
DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios Open new browser tab

Iori, F.; Perovic, G.; Cini, F.; Mazzeo, A.; Falotico, E.; Controzzi, M.

(2023)
Convolutional neural networks applied to microtomy: Identifying the trimming-end cutting routine on paraffin-embedded tissue blocks Open new browser tab

Guachi-Guachi, Lorena; Ruspi, Jacopo; Scarlino, Paola; Poliziani, Aliria; Ciancia, Sabrina; Lunni, Dario; Baldi, Gabriele; Cavazzana, Andrea; Zucca, Alessandra; Bellini, Marco; Pedrazzini, Gian Andrea; Ciuti, Gastone; Controzzi, Marco; Vannozzi, Lorenzo; Ricotti, Leonardo

(2023)
A Bioinspired Fluid-Filled Soft Linear Actuator Open new browser tab

Filogna, Silvia; Paterno, Linda; Vecchi, Fabrizio; Musco, Luigi; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2023)
Mechatronics-enabled harvesting of polarized wind kinetic energy through novel bio-mimetic swaying devices Open new browser tab

Miraglia, Marco; Romano, Donato; Camboni, Domenico; Inglese, Francesco; Oddo, Calogero Maria; Stefanini, Cesare

(2023)