Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Variable Stiffness Technologies for Soft Robotics: A Comparative Approach for the STIFF-FLOP Manipulator Open new browser tab

Pagliarani, Niccolo'; Arleo, Luca; Albini, Stefano; Cianchetti, Matteo

(2023)
An Integrated Sensorized Platform for Environmental Monitoring in Healthcare Open new browser tab

Gandah, Simona; Chiurazzi, Marcello; Domina, Irene; Dei, Neri Niccolò; Spreafico, Giorgia; Scotto di Luzio, Francesco; Tagliamonte, Nevio L.; Sanz, Sofia Granda; Fico, Giuseppe; Pecchia, Leandro; Zollo, Loredana; Ciuti, Gastone

(2023)
Convolutional neural networks applied to microtomy: Identifying the trimming-end cutting routine on paraffin-embedded tissue blocks Open new browser tab

Guachi-Guachi, Lorena; Ruspi, Jacopo; Scarlino, Paola; Poliziani, Aliria; Ciancia, Sabrina; Lunni, Dario; Baldi, Gabriele; Cavazzana, Andrea; Zucca, Alessandra; Bellini, Marco; Pedrazzini, Gian Andrea; Ciuti, Gastone; Controzzi, Marco; Vannozzi, Lorenzo; Ricotti, Leonardo

(2023)
A low-power ankle-foot prosthesis for push-off enhancement Open new browser tab

Mazzarini, Alessandro; Fantozzi, Matteo; Papapicco, Vito; Fagioli, Ilaria; Lanotte, Francesco; Baldoni, Andrea; Dell’Agnello, Filippo; Ferrara, Paolo; Ciapetti, Tommaso; Molino Lova, Raffaele; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Continuous Phase Estimation in a Variety of Locomotion Modes Using Adaptive Dynamic Movement Primitives Open new browser tab

Eken, Huseyin; Pergolini, Andrea; Mazzarini, Alessandro; Livolsi, Chiara; Fagioli, Ilaria; Penna, Michele Francesco; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2023)
Lightweight soft sensor for droplets on plant leaves and other surfaces Open new browser tab

Meder, Fabian Gerd; Armiento, Serena; Mazzolai, Barbara

(2023)
Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint Open new browser tab

Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona

(2023)
Toward a navigation framework for fetoscopy Open new browser tab

Casella, Alessandro; Lena, Chiara; Moccia, Sara; Paladini, Dario; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S

(2023)
False perspectives on human language: Why statistics needs linguistics Open new browser tab

Greco, Matteo; Cometa, Andrea; Artoni, Fiorenzo; Frank, Robert; Moro, Andrea

(2023)
Convolutional neural network classifies visual stimuli from cortical response recorded with wide-field imaging in mice Open new browser tab

De Luca, Daniela; Moccia, Sara; Lupori, Leonardo; Mazziotti, Raffaele; Pizzorusso, Tommaso; Micera, Silvestro

(2023)