Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A novel steerable and soft microcatheter actuated by an engineered muscle tissue Open new browser tab

Vannozzi, Lorenzo; Salvatori, Carlotta; Iacoponi, Francesco; Niosi, Ignazio; Trucco, Diego; Ricotti, Leonardo

(2023)
Soft robotics for physical simulators, artificial organs and implantable assistive devices Open new browser tab

Zrinscak, Debora; Lorenzon, Lucrezia; Maselli, Martina; Cianchetti, Matteo

(2023)
Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint Open new browser tab

Peperoni, Emanuele; Capitani, Stefano Laszlo; Fiumalbi, Tommaso; Capotorti, Eugenio; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona

(2023)
Uneven Terrain Recognition Using Neuromorphic Haptic Feedback Open new browser tab

Prasanna, Sahana; D'Abbraccio, Jessica; Filosa, Mariangela; Ferraro, Davide; Cesini, Ilaria; Spigler, Giacomo; Aliperta, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Davalli, Angelo; Gruppioni, Emanuele; Crea, Simona; Vitiello, Nicola; Mazzoni, Alberto; Oddo, Calogero Maria

(2023)
Design, Realization, and Assessment of a High-Fidelity Physical Simulator for the Investigation of Childbirth-Induced Pelvic Floor Damage Open new browser tab

Modarelli, Giulia; Maglio, Sabina; Mannella, Paolo; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna

(2023)
Soft artificial bladder with volume monitoring capabilities Open new browser tab

Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Maglio, Sabina; Onorati, Simone; Ibrahimi, Michele; Menciassi, Arianna

(2023)
Human motor augmentation with an extra robotic arm without functional interference Open new browser tab

Dominijanni, Giulia; Pinheiro, Daniel Leal; Pollina, Leonardo; Orset, Bastien; Gini, Martina; Anselmino, Eugenio; Pierella, Camilla; Olivier, Jérémy; Shokur, Solaiman; Micera, Silvestro

(2023)
Soft artificial bladder with volume monitoring capabilities Open new browser tab

Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Maglio, Sabina; Onorati, Simone; Ibrahimi, Michele; Menciassi, Arianna

(2023)
Decoding Upper-Limb Movement Intention Through Adaptive Dynamic Movement Primitives: A Proof-of-Concept Study with a Shoulder-Elbow Exoskeleton Open new browser tab

Penna, M. F.; Trigili, E.; Amato, L.; Eken, H.; Dell'Agnello, F.; Lanotte, F.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.

(2023)
Development of a 3D Printing Strategy for Completely Polymeric Neural Interfaces Fabrication Open new browser tab

Zinno, C.; Cedrola, I.; Giannotti, A.; Redolfi Riva, E.; Micera, S.

(2023)