A Framework for the Evaluation of Human Machine Interfaces of Robot-Assisted Colonoscopy Open new browser tab Finocchiaro, Martina; Banfi, Tommaso; Donaire, Sonia; Arezzo, Alberto; Guarner-Argente, Carlos; Menciassi, Arianna; Casals, Alicìa; Ciuti, Gastone; Hernansanz, Albert (2024)
Design and characterization of a low-profile haptic system for telemanipulation Open new browser tab Blanco-Diaz, C. F.; Degl’Innocenti, Gianmarco; Vendrame, E.; Uliano, M.; Controzzi, M.; Cappello, L. (2024)
Post-traumatic hand rehabilitation using a powered metacarpal-phalangeal exoskeleton: a pilot study Open new browser tab Peperoni, E.; Trigili, E.; Capotorti, E.; Capitani, S. L.; Fiumalbi, T.; Pettinelli, F.; Grandi, S.; Rapalli, A.; Lentini, G.; Creatini, I.; Vitiello, N.; Taglione, E.; Crea, S. (2024)
H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints Open new browser tab Capitani, Stefano Laszlo; Peperoni, Emanuele; Kuang, Lisheng; Fiumalbi, Tommaso; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona (2024)
Soft Crawling Robot With a Dual-Morphing Origami Configuration Open new browser tab Ren, Xuyang; Huan, Yu; Cianchetti, Matteo; Wang, Shuxin; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone (2024)
P079 Low-intensity Pulsed Ultrasound reflects the status of mucosal injury and repair through stage-specific miRNAs in experimental model of Ulcerative Colitis Open new browser tab Pineda Chavez, S E; Carriles Linares, A; Rizzo, G; Wozny, M; Cafarelli, A; Mori, G; Sorriento, A; Loy, L; Dal Buono, A; Gabbiadini, R; Bezzio, C; Lucchetti, D; Sgambato, A; Ricotti, L; Repici, A; Armuzzi, A; Vetrano, S (2024)
Ultrasound Modulation of Microglial Function in Neuroinflammation Open new browser tab Grewal, Sarina; Iacoponi, Francesco; Ricotti, Leonardo; Matthews, Paul; Cafarelli, Andrea; Morse, Sophie V. (2024)
A biomimetic nerve guidance conduit with piezoelectric properties to enhance peripheral nerve regeneration Open new browser tab Bianchini, M.; Iacoponi, F.; Cafarelli, A.; Micera, S.; Ricotti, L.; Redolfi Riva, E. (2024)
Data-Driven Methods Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review Open new browser tab Chen, Zixi; Renda, Federico; Gall, Alexia Le; Mocellin, Lorenzo; Bernabei, Matteo; Dangel, Théo; Ciuti, Gastone; Cianchetti, Matteo; Stefanini, Cesare (2024)
Restoration of grasping in an upper limb amputee using the myokinetic prosthesis with implanted magnets Open new browser tab Gherardini, M.; Ianniciello, V.; Masiero, F.; Paggetti, F.; D'Accolti, D.; Frazia, E. L.; Mani, O.; Dalise, S.; Dejanovic, K.; Fragapane, N.; Maggiani, L.; Ipponi, E.; Controzzi, M.; Nicastro, M.; Chisari, C.; Andreani, L.; Cipriani, C. (2024)