Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Design and preliminary validation of a high-fidelity vascular simulator for robot-assisted manipulation Open new browser tab

Gamberini, Giulia; Maglio, Sabina; Mariani, Andrea; Mazzotta, ALESSANDRO DARIO; Forgione, Antonello; Marescaux, Jacques; Melfi, Franca; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna

(2024)
Magnetic catheterization using a medical robotic platform Open new browser tab

Mohammad, HASAN DAD ANSARI; Wu, Di; Trauzettel, Fabian; Zhen, Li; Beatriz Farola Barata, ; Xuan-Thao, Ha; Dall'Alba, Diego; Borghesan, Gianni; Ourak, Mouloud; Iacovacci, Veronica; Tognarelli, Selene; Dankelman, Jenny; Elena De Momi, ; Breedveld, Paul; Fiorini, Paolo; Jos Vander Sloten, ; Menciassi, Arianna; Emmanuel Vander Poorten,

(2024)
Improving Walking Energy Efficiency in Transtibial Amputees Through the Integration of a Low-Power Actuator in an ESAR Foot Open new browser tab

Mazzarini, A.; Fagioli, I.; Eken, H.; Livolsi, C.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Piazzini, M.; Macchi, C.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
A muscle synergies-based controller to drive a powered upper-limb exoskeleton in reaching tasks Open new browser tab

Penna, Michele Francesco; Giordano, Luca; Tortora, Stefano; Astarita, Davide; Amato, Lorenzo; Dell'Agnello, Filippo; Menegatti, Emanuele; Gruppioni, Emanuele; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Trigili, Emilio

(2024)
Wearable biofeedback device to assess gait features and improve gait pattern in people with parkinson’s disease: a case series Open new browser tab

Bowman, Thomas; Pergolini, Andrea; Carrozza, Maria Chiara; Lencioni, Tiziana; Marzegan, Alberto; Meloni, Mario; Vitiello, Nicola; Crea, Simona; Cattaneo, Davide

(2024)
An Underactuated Active Transfemoral Prosthesis With Series Elastic Actuators Enables Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab

Fagioli, I.; Lanotte, F.; Fiumalbi, T.; Baldoni, A.; Mazzarini, A.; Dellagnello, F.; Eken, H.; Papapicco, V.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Macchi, C.; Dalmiani, S.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)
Lateralised courtship behaviour and its impact on mating success in Ostrinia furnacalis (Lepidoptera: Crambidae) Open new browser tab

Abbas, Sohail; Alam, Aleena; Abbas, Muneer; Abbas, Arzlan; Ali, Jamin; Schilthuizen, Menno; Romano, Donato; Zhao, Chen Ri

(2024)
Insights into Entomopathogenic Nematode Behavior by Using AI Techniques to Advance Sustainable Pest Control Open new browser tab

Manduca, G.; Casadei, A.; Zeni, V.; Benelli, G.; Stefanini, C.; Romano, D.

(2024)
Technologies for the Automation of Anatomic Pathology Processes: A Review Open new browser tab

Ciancia, Sabrina; Vannozzi, Lorenzo; Poliziani, Aliria; Guachi-Guachi, Lorena; Amram, Denise; Lunni, Dario; Zucca, Alessandra; Bellini, Marco; Spagnoli, Luigi; Pedrazzini, Gian Andrea; Cavazzana, Andrea; Ricotti, Leonardo

(2024)
Ultrasound Stimulation of Piezoelectric Nanocomposite Hydrogels Boosts Chondrogenic Differentiation in Vitro, in Both a Normal and Inflammatory Milieu Open new browser tab

Ricotti, L.; Cafarelli, A.; Manferdini, C.; Trucco, D.; Vannozzi, L.; Gabusi, E.; Fontana, F.; Dolzani, P.; Saleh, Y.; Lenzi, E.; Columbaro, M.; Piazzi, M.; Bertacchini, J.; Aliperta, A.; Cain, M.; Gemmi, M.; Parlanti, P.; Jost, C.; Fedutik, Y.; Nessim, G. D.; Telkhozhayeva, M.; Teblum, E.; Dumont, E.; Delbaldo, C.; Codispoti, G.; Martini, L.; Tschon, M.; Fini, M.; Lisignoli, G.

(2024)